松下伺服MHMJ042G1U+MBDKT2510E說明書
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松下伺服MHMJ042G1U+MBDKT2510E說明書
產(chǎn)品屬性
產(chǎn)品優(yōu)勢 松下伺服MINAS A5II系列產(chǎn)品具備更高性能、更簡單操作,這種新型松下伺服它搭載2自由度控制、新增益調(diào)整方式等,使整體性能得到顯著提高.
詳細(xì)信息 松下新型伺服電機MINAS A5II系列產(chǎn)品具有以下優(yōu)越的性能:
1、實現(xiàn)行業(yè)快的速度響應(yīng)頻率2.3KHz
通過開發(fā)的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)快的速度和定位響應(yīng)性,是
快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低,并將振動降低到低限度。采用獨特的信號處理技術(shù),開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit
編碼器;通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計,減小了脈動寬度,實現(xiàn)了行業(yè)小的低齒槽,且通過提
高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性;指令輸入反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對
應(yīng),包括標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi),都可實現(xiàn)高分辨率運轉(zhuǎn)及高速運轉(zhuǎn)。
2、 "二自由度調(diào)功能"配備了行業(yè)快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調(diào)整功能;
增加了"二自由度調(diào)功能"使松下伺服調(diào)整變得更加簡單,讓一個不懂調(diào)整松下伺服電機的人員,只需要一個小時間便可以成
為松下伺服電機的調(diào)試工程師,基本可以做是安裝后,經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整;想要調(diào)整響應(yīng)性時,只需要
改變1個參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡單的調(diào)整,如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式,則可進(jìn)行更合適的調(diào)整,配備了伺服進(jìn)
放不穩(wěn)定狀態(tài)時,能自動降低增益的自動抑制振動功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮
帶等)的各種機構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進(jìn)行調(diào)整。
3、 松下伺服電機A5II系列擁有行業(yè)多的4個陷波濾波器,設(shè)定頻率為50 ~
5000Hz,全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。(其中2個可與自動設(shè)定一起使用);配備可自動設(shè)定的制振濾波器:制振濾器根據(jù)指令
輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動,濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個,適用頻率也由1擴大到200Hz。
實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化:分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法,并設(shè)計出全新的機芯,成功實現(xiàn)了電機小
型化,1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%(1-6KG)。
4、 松下伺服馬達(dá)MSME型電機(750W)的高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。
(1)、松下A5II系列伺服電機常用替代對應(yīng)A5型號:
100W(小憒量):
通用型MSMD012G1U+MADKT1505CA1
脈沖型MSMD012G1U+MADKT1505E
帶剎車MSMD012G1V+MADKT1505CA1
脈沖型MSMD012G1V+MADKT1505E
200W(小憒量):
通用型MSMJ022G1U+MADKT1507CA1 脈沖型MSMJ022G1U+MADKT1507E
帶剎車MSMJ022G1V+MADKT1507CA1 脈沖型MSMJ022G1V+MADKT1507E
200W(大憒量):
通用型MHMJ022G1U+MADKT1507CA1 脈沖型MHMJ022G1U+MADKT1507E
帶剎車MHMJ022G1V+MADKT1507CA1 脈沖型MHMJ022G1V+MADKT1507E
400W(小憒量):
通用型MSMJ042G1U+MBDKT2510CA1 脈沖型MSMJ042G1U+MBDKT2510E
帶剎車MSMJ042G1V+MBDKT2510CA1 脈沖型MSMJ042G1V+MBDKT2510E
400W(大憒量):
通用型MHMJ042G1U+MBDKT2510CA1 脈沖型MHMJ042G1U+MBDKT2510E
帶剎車MHMJ042G1V+MBDKT2510CA1 脈沖型MHMJ042G1V+MBDKT2510E
750W(小憒量):
通用型MSMJ082G1U+MCDKT3520CA1 脈沖型MSMJ082G1U+MCDKT3520E
帶剎車MSMJ082G1V+MCDKT3520CA1 脈沖型MSMJ082G1V+MCDKT3520E
750W(大憒量):
通用型MHMJ082G1U+MCDKT3520CA1 脈沖型MHMJ082G1U+MCDKT3520E
帶剎車MHMJ082G1V+MCDKT3520CA1 脈沖型MHMJ082G1V+MCDJT3520E
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