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工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；
1769-IQ6XOW4
133819-01
PM861AK01
Invensys TRICON 4119A
DI模塊\3503E\TRICON\TS-3000\康吉森
AB 1746-ITB16
1746-IO8
WOODHEAD 9905-003
另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。
KEITHLEY KPCI-PIO32IOA
DSQC325
AB 1756-IT6I2
1756HP-TIME
YOKOGAWA DCS卡件 CP345
MATROX METEOR/RGB PCI 571-03
EPRO飛利浦 PR6424/000-030
AB 1769-OA8
RTP 3019/00 SER 3000 I/O
HIMA DCS F7132
AS-B350-001 Modicon 984
36101-131 Accessories
13679-555 Accessories
SIEMENS 901B-2555-A
IC693ALG222
BENTLY NEVADA繼電器模塊3500/33
505-6108 TI數(shù)控備件
16167-1-3 I/O Modules
SPGU240A1 SPGU 240 A1
IC693PCM301
CM202
6ES5308-3UC21
16210-1-3 I/O Modules
TRICONEX EMPII 3006
IMASI23
DDO03
AB 1394-SJT05-C-RL
1746-FI04V
WESTINGHOUSE 1C31189G01
JETTER JM-203-230-RS
DSDO115A 3BSE018298R1
AB 1756-HSC
1756-CN2
YOKOGAWA AAM50
LE4-501-BS1 Klockner Moeller
EPRO MMS6410 A6410
AB 1768-CNBR
1756-OB16D
本特利172109-01
MVI56-DFCM
FOXBORO BO123HE
AB 1788-CN2FF
1771-IH
施耐德140AVO02000
OT115/R
GE FANUC IC697BEM731
AB PLC MVI56-BAS
SNAT601TAI
工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。IC693MDL734
CI630
6DP1210-8BB
16197-61/2 Communications Modu
TRICONEX 3704E
IC698CPE030
DAPU100
AB 1305-BA09A-HA2
1715-OF8I
VRDM-5910/50-LVC
ITCC系統(tǒng)TRICON 9662-610
DS3800NSFE1E1B控制卡件
AB 1747-SN
1747-L524
YASKAWA JANCD-NCP01
KUKA KVGA 1.0 71-039-276
ELMO CEL-A10/200
AB 1756-RIO
1756-LSC8XIB8I
巴赫曼NT255
MOTOROLA MVME162-220
FLB-60M-03
AB 1785-L60B
1769-SDN
模擬量輸入模件|140ACI04000||
OHM PS-20T-R
GE DS3800HIOA1C1E
AB 80190-600-01-R
1785-L30B
西門子405-4DAC-1
PM861AK013BSE018157R1
GE IC697MDL940
ABB IMDSI14
1C31224G01艾默生ovation 模塊
西門子QLCCM24AAN A5E00282046
RDIO 8/24-0.5 RDIO82405
HARDY 1746-WS
AMCI3102
VIPA 240-1CA00
IS200VTURH1BAC
DS200PCCAG10ACB控制卡件
AB 1747-L20C
1746SC-IN04I
XYCOM XVME-566
KUBOTA KF-C1000
DSTD108P
AB 1756-OA16I
1756-L62
?
YPK113A
MOELLER LE4-116-DX1
F7126 HIMA模擬量輸入輸出模塊
AB 1784-PCC/B
1769-IQ16
控制器CE3006 EMERSON
NISA-03
GE 531X305NTBAPG1
AB 2711-K10C15L1
1784-KTXD
西門子16249-51-4
PLC模塊MPC 240
GE IC697BEM733
ABB H&B Freelance 2000 DAI05
1C31125G01 艾默生ovation 模塊
西門子700-443-0TP01 S7-TCP/IP 200
QBUOJAAP G-95-175-H-9607
H&B Contronic MB21 MB 21
AMAT 0190-26769
3500/22M
1203-GU6
SCHLEICHER USP 2I
HONEYWELL 10105/2/1
AX521 1SAP250100R0001
3BHE024577R0101 PP C907 BE
16107-102/OC QUADLO
SIS卡件F6221
IC693DNM200
BOSCH 0 811 405 060 PL6/1
yokogawa PW402
MKS 51A12TCD2BA075
F3348
AB 1772-LS
1757-BEM
和利時SM711
NEC Y6ZA08 R8520 NDR064RTP86Z
FOXBORO P0973BU
AB 1794-TB3T
1772-LN2
索尼 MD20A
PE1957/26
GE IC693PCM301
ABB DDI01進口現(xiàn)貨
1794-OB8EP
西門子6ES5947-3UR21
PROSOFT 通訊模塊MVI94-MCM
GE模塊 IC693PCM301
AI0288
?
3101\TRICON\TS-3000\康吉森
07KR91 GJR5250000R0101
SANSHO PFC-71
HIMA F7130A
AS-H827-103 Modicon 984
39SAIAAN
149992-01
SIS卡件F3240
IC693CMM302
BENTLY本特利135188-02
531X309SPCAJG1
16171-123/OA QUADLOG Modules
STAHL EXICOM ET-125-RS422
IC695PBS301
CS513K04
6GK1143-0TB01
16413-1 Communications Modules
TRICONEX數(shù)字輸入模塊3504E
IS200ECTBG2A
DKC11.3-040-7-FW
施耐德140DAO85300
PARKER C3S075V4F10 I20 T40 M11
GE IC693APU300
ABB CI627A
1794-ASB
西門子6DS1703-8AB
PROSOFT MVI56E-MN
GE NP 104X905BA603
AD908AC FBM202 一體化端子
2706-P22R
330130-040-00-00
RTP 8514/09-000A
HIMA DCS F8620
AS-B805-016 800 Series I/O
383VA21N1F
13936-1-1 Accessories
SIEMENS SMP-E431-A6
IC693ALG392
BENTLY NEVADA監(jiān)測器模塊3500/62
505-6208A
16168-1-1 Accessories
SR 469 469-P5-HI-A20
IC693PWR330
CMA114
6ES5465-4UA
16249-51-2 Communications Modu
TRICONEX RXM遠程通訊卡4200
IMMFP12
?
DFE01
AB 1734-ACNR
1746-HS
WESTINGHOUSE 1C31227G01
K3R072 528605
DSMB179
AB 1756-IB16D
1756-CNBR
YOKOGAWA AIP502
LEUZE IFRK 93/4-100 L.2
EPRO PR6423/003-031
壓縮機卡件3721 TRICON
RMS-TSIG-TZ-C
HIMA DCS F3332
AO模塊\3805E\TRICON\TS-3000\康吉森
3500/72M
1336-QOUT-SP19A
SG2K-1T
IC3600TUAA1
BENTLY Keyphasor模塊3500/25
505-2590
16137-60 Accessories
SNAT609
IC693MDL748
CI840A
6DR2100-4
16197-81/5 QUADLOG Modules
TRICONEX 4119A
IC698CRE030
DATX110
AB 1336F-B025-AA-EN
1715-TASIB16D
WD5-008.051-00
ITCC系統(tǒng)TRICON 9771-210
DSAI130
AB 1756-CN2RXT
1747-L542
YASKAWA SGMSH-15ACA-TV11
KULICKE & SERVO CPU 8001-4057
EMERSON A6220【EMERSON MMS6220】
AB 1756SC-IF8H
1756-M03SE
本特利125680-01
MPC240
FM161D-48
AB 1785-L80C15
1771-ACNR15
模擬量輸入模件|AAI143-S00||
??
OMRON C500-AD501
GE DS3800NMEC1K1K
AB 81000-199-51-R
SIS卡件tricon 8312
IC693MDL641
CI522 3BSE012790R1
6DD1606-1AA0
16192-1-0C I/O Modules
Tricon AO卡 3805E
IC697CPX782
CTI-2597
A5E00282080/04 Communications
16809-41/1 QUADLOG Modules
VIPA CPU 314SB 314-2AG13
IS215UCVEH2A
DS200SDCCG1AHD
AB 1747-L532
1747-ACN15
XYCOM XVME-677
KUKA 00-111-181
E+H FMU671
AB 1756-OB16IS
1756-L63XT
YT204001-BT/1
moore 353A4F1NNNNNNA4控制器
F7553
AB 1784-PKTS
1769-L30
控制系統(tǒng)配件ESD系統(tǒng)數(shù)字量輸出9662-110
NORGREN VMS-2110-120
GE 750-P5-G5-HI-A1-
AB 2711P-RC3
1784-PCMK
西門子3-424-2283A02
PM253V01
GE IC697CMM742
ABB H&B Freelance 2000 DCP10
1C31129G03 1C31132G01特性卡
西門子7UT5131-5CB01-1BA0/KL
QLCCM24AAN A5E002
H&B Contronic MZ03 MZ 03
AMCI AMCI 1642
UNIOP BKDC-16-0045
IS200TPROH1B
DS200DCFBG1BJB
AB 1746-OV8
1746-OB6EI
XYCOM XVME-010
?
KOLLMORGEN S6M4H
DSQC697
AB 1756-L72S
1756-L1M2
YOKOGAWA PW482-S01
MKS 626B02TDE
F6208
AB 1775-KA
1757-PLX52
橫河EP3*A
NEGELE PROZESSORANDPM-GS-2GW-S
FS211/N
AB 2094-AM01
1775-GA
通訊模塊\TCM4351B\TRICON\TS-3000\
PERSKE KNS 51.14-2D
GE IC694BEM331
ABB DO630
1794-TB2
西門子6ES7414-2XG03-0AB0
PS416-INP-401
GMSV36-01-D 91/096D/E
AI630
3300/53
07KT97
SANYO DENKI R720-012E18
HIMA F8650E
ASML PWB-820222-2
39SDM048DCCBN
15499-146/8 Accessories
SIS卡件F3332
IC693CPU313
BENTLY本特利146031-01
YOKOGAWA DCS卡件PW402
MC-4/11/22/400 ELAU驅動器
ESTIC ENRZ-AU40-20
AB 1771-DB
1756-PBR2
本特利系統(tǒng)模塊3500/92
MVME 162-522A
FOXBORO FBM231
AB 1794-OA8
1771-OFE1
施耐德140NOE77111
PARKER OEM750X
GE IC693CHS392
ABB CMA114-2
1794-IB16D
?
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