《TSX SCG 116》

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；

HARDY 1746-WS

AB 1794-IF2XOF2I

505-6660B TI數(shù)控備件

133819-01 Bently Nevada 3500

PM861AK01 3BSE018157R1

IS200BICLH1AED

DI模塊\3703E\TRICON\TS-3000\康吉森

AB 1746-ITV16

適應(yīng)控制型機(jī)器人：能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。

1746-ITB16

WOODHEAD 9907-175

KEPCO BOP 20-20M

DSQC332

AB 1756-IV16

1756-HSC

YOKOGAWA DCS卡件 PW401

Mattke RX320ER 1100

EPRO飛利浦PR6423/003-031

AB 1769-OF8V

1756-PA72 ControlLogix系統(tǒng)

本特利3500/94

MVI71-DFNT

FOXBORO FBM216B P0927AJ

AB 1794-IE4XOE2

1771-NOV

施耐德140DAI74000

PARKER BLX150F-FICO-4

GE IC693ALG223

ABB CI590

1788-ENBT

西門子6DR2104-5

PROSOFT MVI56E-GSC

GE IS215UCVEH2A

ACTUS POWER NPSA-TMTA-222

TRICONEX ESD系統(tǒng)卡件3101

IMASO11

DDO03

AB 1394-SJT05-C-RL

1746-FI04V

WESTINGHOUSE 1C31189G01

JETTER JM-203-230-RS

DSDO115A 3BSE018298R1

AB 1756-HSC

1756-CN2

YOKOGAWA AAM50

LE4-501-BS1 Klockner Moeller

EPRO MMS6410 A6410

AB 1768-CNBR

1756-OB16D

本特利172109-01

MVI56-DFCM

FOXBORO BO123HE

AB 1788-CN2FF

1771-IH

施耐德140AVO02000

OT115/R

GE FANUC IC697BEM731

另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。

AB PLC MVI56-BAS

1785-L86B

西門子6DD1600-0AF0

PR6424/006-030

GE IS200ESELH1A

ABB SNAT7120

2098-DSD-020X

壓縮機(jī)卡件3503E TRICON

RMS-TSG-TZ-C

HIMA DCS F3330

AO650 3BHT300051R1

3500/65 Bently Nevada 3500

1336-MOD-KC005羅克韋爾

SEW MDV60A0110-5A3-4-00

IC200PWR102

Bently 3500系統(tǒng)卡件3500/42M-01-00

YASKAWA JEPMC-CP200

KUKA PH1003-2840

EM203

AB 1756-RM

1756-LSP

巴赫曼PTAI216

MOTOROLA MVME5100-0161

FM131-C-A

AB 1785-L60L

1769-SM1

模擬量輸入模件|140ARI03010||

OKUMA E0227-702-008

GE DS3800HMPJ1A1D

AB 80190-640-02-R

1785-L30B AB PLC模

西門子405-4DAC-2

PM861K01

GE IC697MEM715

ABB IMDSO14

1C31227G01艾默生ovation 模塊

西門子QLSAMBAN 16133-79/6

RDM 51122/50 LWC

HARDY 1756-2WS

AMCI3200

3500/42M Bently Nevada 3500

1305-BA01A-HA2

SDCS-PIN-3B

HONEYWELL TK-PRS021

bachmann PLC-中央處理器模塊MPC240

405-15ABM TI-405-15ABM

16133-79/10 QUADLOG Modules

SIS卡件tricon 4211

?

IC693MDL634

CI520V1 3BSE012869R1

6DD1600-0AH0

16191-21-3 Communications Modu

TRICON 3301

IC697CPU782

CTI-2596

控制器電源卡CE5009 EMERSON

NISSEI BS1-N018

GE 531X306LCCBFM1

AB 2711-K5A1

1784-PCC/B

西門子16413-1-3 MBI/MNI

PLC通訊模件|1756-CNBR/E||

GE IC697CHS750

ABB H&B Freelance 2000 DAO01

1C31125G01 艾默生ovation 模塊

西門子700-443-0TP01 S7-TCP/IP 200

QBUOJAAP G-95-175-H-9607

H&B Contronic MB21 MB 21

AMAT 0190-26769

3500/22M

1203-GU6

SCHLEICHER USP 2I

HONEYWELL 10105/2/1

AX521 1SAP250100R0001

3BHE024577R0101 PP C907 BE

16107-102/OC QUADLO

SIS卡件F6221

IC693DNM200

BOSCH 0 811 405 060 PL6/1

5X00167G01艾默生ovation 模塊

16182-1-06 Communications Modu

TECUMSEH KA55HXKGE-8331

IC697BEM741

CTI-2515

8V1022.00-2

16418-531/1 PSCCM22AAN

TZP80-2405/S

IS200TBAIH1C

DRM270024L

AB 1746-OBP16

1746-OB32

XYCOM 9000-EXF

KOLLMORGEN DIGIFAS 7202

DSQC679

西門子6ES5948-3UA11

prosoft通信模塊MVI

?

GE燃機(jī)備件DS200ADGIH1AAA

AI610

314-6CG13 CPU 314SC/DPM-SPEED

07KT92

SANYO DENKI L720-012EL8

HIMA F7131

AS-J890-001 Modicon 984

39SAMCAN

149992-01 Bently Nevada 3500

SIS卡件F3322

IC693CMM311

BENTLY本特利135473-01

5370-CVIM

16171-126/01 I/O Modules

STAIGER MOHILO DMF-PV3

IC695PSA040

CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW

6GK1543-1AA01

16413-1/4 Communications Modul

TRICONEX通訊卡NCM 4329

IS200EDCFG1A

DLC3010 Fisher費(fèi)希爾控制器

AB 1746-NI04I

1746-NI16V

WOODHEAD SST-DN3-PC1-1-E

KJ3001X1-BC1 12P0551X132

DSQC352A

AB 1756-L55M12

1756-IB16

YOKOGAWA DCS卡件AMM42T

MC-4/11/05/230

ESCAP P430 258 005-01

AB 1770-KFD

1756-PB75

本特利系統(tǒng)模塊3500/40M

MVI94-GSC

FOXBORO FBM224

AB 1794-IR8

SIEMENS/MOORE 16267-1/4

IC693ALG442

BENTLY NEVADA汽缸壓力監(jiān)測(cè)器3500/77M

16169-1-1 I/O Modules

SR469-P5-HI-A20

IC693PWR331

CMA121 3DDE300401

6ES5535-3LB12

16249-51-4

TRICONEX TCM 4353

?

IMS MX-CS101-401

DFI01

AB 1746-A10

1746-HSCE

WESTINGHOUSE 1C31227G01

K3R072 528605

DSMB179

AB 1756-IB16D

1756-CNBR

YOKOGAWA AIP502

LEUZE IFRK 93/4-100 L.2

EPRO PR6423/003-031

AB 1768-L45

1756-OB16IS　ControlLogix系統(tǒng)

本特利3500/25

MVI56-GSC

FOXBORO CP40B

AB 1791-16BC

1771-IQ

施耐德140CPS12420

PAB02 P70870-4-0369059 369059A

GE IC200ALG230

ABB 07EA63R1 GJV

1785-ME16

西門子6DD1606-2AC0

PR9350/02

GE IS200TBAIH1C

ABB SNAT7780

TRICONEX 4119A

IC698CRE030

DATX110

AB 1336F-BRF50-AA-EN

1715-TASIF16

WD5-008.051-00驅(qū)動(dòng)器

ITCC系統(tǒng)TRICON 9853-610

DSAI130 57120001-P

AB 1756-CNB

1747-L543

YASKAWA UGRMEM-01SNQ72

KULICKE & SOFFA AS-261-0-02

EMERSON A6312/06 MMS6312

AB 1756SC-IF8U

1756-M08SE

本特利125720-01

MPRC 086349-002

FM161E

AB 1785-L80E

1771-ASB

??

摩爾TRY/PRG/4-20MA/10-30DC

OMRON E5AK-AA2

GE DS3800NPSE1E1G

AB 9300-RADES

1785-L40E

西門子505-4232A

PO-32L(PC)V

GE IC698CRE030

ABB PU515

1C31238H01艾默生ovation 模塊

西門子RMS-TSIG-TZ

RELIANCE ELECTRDCVR-3 SC-68224

HE693PBM101

AMCI3601

3500/45

133323-01 Bently Nevada 3500

SDCS-PIN-52 3BSE0

I/O卡件AI3721

bachmann巴赫曼DIO

XYCOM XVME-682

KUKA 00-112-314

E5AX-S-AEC-320 AEC A0535007

AB 1756-OB32

1756-L64

安全保護(hù)系統(tǒng)SIS配件 3008

MOORE 353A4F1NNNTNNA4

F76CS-1AA

AB 1784-PKTX

1769-L30ER

控制系統(tǒng)配件SIS模擬量輸入3721

NORGREN VMS-2110-24

GE A06B-0104-B111

AB 2711P-T10C4D8

1784-PKTXD

西門子353A4F1NNNNNNA4

PM510

GE IC697CPM925

ABB H&B Freelance 2000 DDI01

1C31129G03艾默生ovation 模塊

西門子A5E02363383

QLCCM24AAN A5E00282046/06

H&B Contronic RL01 RL 01

AMCI AMCI 1642

3500/25 本特利硬件

125720-01 Bently Nevada 3500

SCS UFS-22

HONEYWELL 51309355-001

Bachmann AIO288

?

3BSE005177R1

16107-103/3 QUADLOG Modules

SIS卡件F7131

IC693DSM324

BURR-BROWN MPV901

5X00300G01艾默生ova

16184-61/04 I/O Modules

TI 405-4DAC

IC697CHS770

CTI-2534

橫河EP3*A

NEGELE PROZESSORANDPM-GS-2GW-S

FS211/N

AB 2094-AM01

1775-GA

通訊模塊\TCM4351B\TRICON\TS-3000\

PERSKE KNS 51.14-2D

GE IC694BEM331

ABB DO630

1794-TB2

西門子6ES7416-2XK01-0AB0

PSE-KRT02012

GNM 2636 A-G1.4

AI830

3300/55

07KT97 WT97

SASH 4IK60A-BF-E10

HIMA K9203

ASML SVG 99-80266-01

3A99132G02 3PCPS05艾默生ovation模塊

15499-147/8 Accessories

SIS卡件F3333

IC693CPU323

BENTLY本特利149992-01

562-001

16171-126/6 I/O Modules

SYS68K CPU-30BE/16

IC697ALG234

CTI 2588-8

7TN3523-4B/HQ

16413-1-3 MBI/MNI卡

TRICONEX網(wǎng)絡(luò)通信模件(NCM)4328

IS200EMIOH1A

DMB11TGAEKNN633

AB 1746-NIO4I

1746NO4I

WOODHEAD SST-ESR2-CLX-RLL

KJ3204X1-BA1 12P3275X032

?