《3842503061》

在示教過(guò)程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。

H&B Contronic MZ03 MZ 03

AB 1785-L40C15

WESTINGHOUSE 1C31219G01

IC693MDL654

FOXBORO FCP270

AB 1794-OB8EP

1771-OZL

輸出模塊\3624\TRICON\TS-3000\康吉森

另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。

PC56-2K-IDE

GE IC693MDL645

ABB DAI01

1794-IF2XOF2I

西門(mén)子6ES5374-1KH21

PROSOFT MVI69-PDPS

GEDS200CDBAG1ACA DS200CDBAG1A

AE SEKIDENKO OR4000

2711P-T12C6D2 2711P-T12C6B2

07EA61R1 GJV3074351R1

SAIA PCD2.C100

HIMA F3221

AS-B828-016 Modicon

39IDM115ACCBN

140DAO84210

SIS卡件3721

IC693CBL305

BENTLY本特利125760-01

51304453-100 /MU-TAIH02

16170-1-4 I/O Modules

SST 5136-PFB-VME

IC695CMU310

CPU725 L

6ES5948-3UR23

16267-1-2

TRICONEX模擬量輸入模件3706A

INIIT13 貝利模塊

DIAVAC LIMITED PSG-1

AB 1746-IA8

1746IB8

WESTINGHOUSE 5X00419G01

KEBA FM280/A

DSQC227

西門(mén)子6DD1688-0AD0

PROSOFT MVI46-MCM

GE IS200VCRCH1B

absopulse MOX12-P3509B

2552-A

因維斯卡件 2658

RTP 3003/00 SER 3000 I/O

HIMA DCS F7114

AS-9441-000 Modicon 984

3500系統(tǒng)位移監(jiān)測(cè)器卡件3500/40

135473-01 Bently Nevada 3500

SIEMENS 562-001

IC670MDL930

BENTLY NEVADA超速檢測(cè)模塊3500/53

505-4632 TI數(shù)控備件

此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。

16154-104/8 QUADLOG Modules

SPARC ESP5S-85/0-S

IC693PBM200

CI860K01 3BSE032444R1

6DS1723-8BB

16207-61/08 I/O Modules

TRICONEX 9761-210

ICSE08B5 FPR33465

DCS模擬量輸出模塊YOKOGAWA AAM50

AB 1336-QOUT-SP19

1746BAS

WESTINGHOUSE 1C31125G01

ITCC系統(tǒng)卡Triconex 3900A

DSBC176

AB 1756-EN2TXT

1747-SCNR

YOKOGAWA AAI141-S00 S2

LE4-116-DD1 Klockner Moeller

EPRO MMS6110

AB 1757-SRM

1756-M24

本特利133819-01

MVI46-DFCM

FORCE SYS68K/CPU-6 REV. 4.1

AB 1786-BNC

SENTRY VREL-11M

IAI RCS-C-SM-I-100-1-P

bachmann巴赫曼PTAI216

4NPR331/672EB4108

16137-173 Communications Modul

SNAT 603

IC693MDL660

CI615K01

6DD1670-0AF0

16194-81/05 Communications Mod

TRICONEX 3511

IC697MEM715

DAI04

AB 1203-GD1

1715-IF16

VPM-8100LS-000

ITCC卡件 3008

DS300HISA1A1A控制卡件

AB 1747-OCPCM2

1747-L20B

YASKAWA CP-9200SH/CPU

KUKA KSD1-08

ELAU伺服驅(qū)動(dòng)器MC-4/11/03/400

?

AB 1756-PB72

1756-L73S ControlL

巴赫曼FM211

MOTION CONTROL 777978-VM

FIO01-1 P-900163

AB 1785-L40B

1769-OF2

模擬量輸出模件|140ACO13000||

NTN K-ECA46

GE DS200TCQBG1BCB

AB 80190-380-01-R

1785-L20C

西門(mén)子39VIMNBN

PM861

GE IC697MDL350

ABB H&B Freelance 2000 DPW01

TORAY TR-G5000

IC697CPU731

CTI-2577

9853-610\TRICON\TS-3000\康吉森

16804-43 Communications Module

VE4006P2 KJ3241X1-BA1

IS200VCRCH1B

DS200IMCPG1CBA

AB 1747-ACNR15

1746-P4

XYCOM XVME-505/2

KSD1-32

DSTC170 57520001-BK

AB 1756-M03SE

1756-L55M24

YORK 031-00940E-001

MMS6110

F6705

AB 1783-BMS10CGA

1769-IA16

金鐘穆勒PLC PS416-OUT-400

NIKKI NDS-501B

GE 531X123PCHACG1

AB 2706-P22R

1775-SR

西門(mén)子 C79040-A6310-C898

PHOENIX OCX-CTN-13-R-D-ST-ACV

GE IC697ALG320

ABB H&B Freelance 2000 DAI01

1C31116G01 艾默生

西門(mén)子6GK1543-1AA

PU514 3BSE013062R1

?

H&B Contronic LZ01 LZ 01

AKM22C-ANMN2-00

3500/20

10006/2/1

SC510 3BSE003832R1

HITACHI XAGV12H

AUTONET HFAI-08

WPM311.03400

KMP SBA-515

DSQC611

AB 1756-L63

1756-IM16I

YOKOGAWA NFCP100-S00 S2 CPU模塊

MICROSTAR MSXB048-02-E2

F3322 HIMA模擬量模塊

AB 1771-OBD

1756sc-OF8H

和利時(shí)SGM410

NEC A702699T

FOXBORO P0926AH-B

AB 1794-TB2

1771-QB

數(shù)字量輸出模件|3625||

PCL2NIA PBA 455971

GE IC693MDL730

ABB DAO01

1794-L34

西門(mén)子6ES5928-3UA11

PROSOFT MVI94-MCM

GE控制卡件 DS200LRPAG1AGF

AEG MINISEMI220(380)/15F

3003/00 SER 3000 I/O

07KP64 GJR5240600R0101

SAIA PCD6.A400

HIMA F3331

ASE00321317/10

39PSR4ANDN 16114-200/01

146031-01

SIS卡件F3221

IC693CHS397

BENTLY本特利133323-

51401491-100

16171-121/01 I/O Modules

SST-PB3-PCU-2

IC695CRU320

CS300E PAC 031-1053-00

本特利3500/92

MVI71 1785-L40B

?

FOXBORO FBM215

AB 1794-IE12

1771-NIVR

施耐德140DA084210

PANASONIC伺服驅(qū)動(dòng)器 MSD011P1E

GE IC670PBI001

ABB CI520V1

1788-CN2FF

西門(mén)子6DR2100-5

PROSOFT MVI56-DFCM

GE IS200VTURH1BAC

ACCURAY 8-061588-002 I/O

2560-A

330104-00-10-10-02-00

RTP 3019/00 SER 3000 I/O

HIMA DCS F7132

AS-B350-001 Modicon 984

36101-131 Accessories

13679-555 Accessories

SIEMENS 901B-2555-A

IC693ALG222

BENTLY NEVADA繼電器模塊3500/33

505-6108 TI數(shù)控備件

16167-1-3 I/O Modules

SPGU240A1 SPGU 240 A1

IC693PCM301

CM202

6ES5308-3UC21

16210-1-3 I/O Modules

TRICONEX EMPII 3006

IMASI23

DDO02

AB 1394C-AM07

1746-BTM

WESTINGHOUSE 1C31150G01

JENAER ECOSTEP 100-AJ-000-000

DSDO110

西門(mén)子6AR1306-0DC00-0AA0

PR6424/000-030

GE IS200EPCTG1A

ABB SNAT0715

2094-BC04-M03-S

西屋ovation 模塊1C31197G01

REXROTH VT-VSPA1-

HIMA DCS F3246A

AnalogOutput IC670ALG330 GE

3500/63

1336F-MCB-SP1F

??

SERVOSTAR 603-AS S60301

IC200ALG620

BECKHOFF AM227M-0000

500-5035

16137-181 Communications Modul

SNAT0715

IC693MDL733

CI626V1 3BSE004006R1

6DM1001-2LA02-2

16195-1-1 I/O Modules

TRICONEX 3700A

IC698CPE020

DAPC100

AB 1305-BA03A

1715-OB8DE

VPM-8120X-5061-P

ITCC系統(tǒng)TRICON 9563-810

DS3800NSFE1E1B控制卡件

AB 1747-SN

1747-L524

YASKAWA JANCD-NCP01

KUKA KVGA 1.0 71-039-276

ELMO CEL-A10/200

AB 1756-RIO

1756-LSC8XIB8I

巴赫曼NT255

MOTOROLA MVME162-220

FLB-60M-03

AB 1785-L60B

SDCS-PIN-22

HONEYWELL TC-IXR061

bachmann PLC-數(shù)字I/0模塊DIO216

3HNP04014-1

16114-200/2 Accessories

SIS卡件tricon 3625

IC693MDL632

CEL-A10/200

6BK1100-0BA01-1AA

16190-1-5 I/O Modules

T-POLE T-POD-121

IC697CPU780

CTI-2585

A5E00247448/06 QUADLOG Modules

16808-21R/06 QUADLOG Modules

VIPA 240-1CA00

IS200VTURH1BAC

DS200PCCAG10ACB控制卡件

AB 1747-L20C

?

1746SC-IN04I

XYCOM XVME-566

KUBOTA KF-C1000

DSTD108P

AB 1756-OA16I

1756-L62

YPK113A

MOELLER LE4-116-DX1

F7126 HIMA模擬量輸入輸出模塊

AB 1784-PCC/B

1769-IQ16

控制器CE3006 EMERSON

NISA-03

GE 531X305NTBAPG1

AB 2711-K10C15L1

1784-KTXD

西門(mén)子16249-51-4

PLC模塊MPC 240

GE IC697BEM733

ABB H&B Freelance 2000 DAI05

TC-IAH161

IC697BEM731

CTI-2505

81544-01 Bently Nevada 3500

16418-41/4 QUADLOG Modules

TSXMRPC003M

IS200TBA0H1C

DPW03

AB 1746-OB32E

1746-OAP12

XOO8R1-B04 1SBP260101R

KOLLMORGEN 6SM37S-6000-G

DSQC664

AB 1756-L64

1756-IT6I2

YOKOGAWA PW401

MKS 1579A00412LM1BV

F3333

AB 1772-LN2

1756-TBNH

和利時(shí)SM618

NEC Y6ZA08

FOXBORO P0971WV DNBT

AB 1794-TB3S

1771-VHSC/B

雙通道輸出模塊\3664\TRICON\TS-3000\康吉

PE1364B DDCS-MODBUS TCP

GE IC693PBS105

?