《DXA-205》

作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。

1756-OB32 ControlLogix系統(tǒng)

西門子U-55T

MKS 627DX01MCC9B

GE IC697MDL750

DI模塊\3703E\TRICON\TS-3000\康吉森

AB 1746-ITV16

1746-ITB16

WOODHEAD 9907-175

檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。

KEPCO BOP 20-20M

DSQC332

AB 1756-IV16

1756-HSC

YOKOGAWA DCS卡件 PW401

Mattke RX320ER 1100

EPRO飛利浦PR6423/003-031

AB 1769-OF8V

RTP 3021/00 SER 3000 I/O

HIMA DCS F7133

AS-B354-001

36103-410/2 Accessories

138927-01 Bently Nevada 3500

SIEMENS K3R072 528605

IC693ALG223

BENTLY NEVADA監(jiān)測器模塊3500/40M

505-6108A TI數(shù)控備件

16167-1-6 I/O Modules

SPIRENT TAS 4600

IC693PCM311

CM30/000S0E0/STD

6ES5312-3AB31

16210-1-5 I/O Modules

TRICONEX ESD系統(tǒng)卡件3101

IMASO11

DDO03

AB 1394-SJT05-C-RL

1746-FI04V

WESTINGHOUSE 1C31189G01

JETTER JM-203-230-RS

DSDO115A 3BSE018298R1

AB 1756-HSC

1756-CN2

YOKOGAWA AAM50

LE4-501-BS1 Klockner Moeller

EPRO MMS6410 A6410

AB 1768-CNBR

1756-OB16D

本特利3500/15

MVI56-DNP

FOXBORO CP30

AB 1788-CNET

1771-IK

施耐德140CHS11000

OXFOR TL41128-426

GE FANUC IC697MDL940

AB SP-151140

SNAT602

根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標(biāo)形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。

IC693MDL740

CI630K02

6DP1232-8BA

16197-61/3 Communications Modu

TRICONEX 3706A

IC698CPE040

DAPU100 3ASC25H204

AB 1336-BDB-SP30D

1715-TADIB16D

VZ3000 UVZ3455 DASR-1 RIPS-2

ITCC系統(tǒng)TRICON 9662-810

DS3810MMBB1A1A

AB 1756-CFM

1747-L532

YASKAWA JEPMC-CP200

KUKA PH1003-2840

EM203

AB 1756-RM

1756-LSP

巴赫曼PTAI216

MOTOROLA MVME5100-0161

FM131-C-A

AB 1785-L60L

1769-SM1

 

模擬量輸入模件|140ARI03010||

OKUMA E0227-702-008

GE DS3800HMPJ1A1D

AB 80190-640-02-R

1785-L30B AB PLC模

西門子405-4DAC-2

PM861K01

GE IC697MEM715

ABB IMDSO14

1C31227G01艾默生ovation 模塊

西門子QLSAMBAN 16133-79/6

RDM 51122/50 LWC

HARDY 1756-2WS

AMCI3200

VIPA 315-4NE12 C

IS2020RKPSG3A

DS200PCCAG5ACB

AB 1747-L514

1746SC-INI4I

XYCOM XVME-653

KUKA 00-100-782

DSTD132

AB 1756-OA8D

1756-L62S

 

YPP110A

MOELLER LE4-116-XD1

F7130A

AB 1784-PCIC/B

1769-IQ32

控制器電源卡CE5009 EMERSON

NISSEI BS1-N018

GE 531X306LCCBFM1

AB 2711-K5A1

1784-PCC/B

西門子16413-1-3 MBI/MNI

PLC通訊模件|1756-CNBR/E||

GE IC697CHS750

ABB H&B Freelance 2000 DAO01

1C31125G01 艾默生ovation 模塊

西門子700-443-0TP01 S7-TCP/IP 200

QBUOJAAP G-95-175-H-9607

H&B Contronic MB21 MB 21

AMAT 0190-26769

3500/22M

1203-GU6

SCHLEICHER USP 2I

HONEYWELL 10105/2/1

AX521 1SAP250100R0001

 

3BHE024577R0101 PP C907 BE

16107-102/OC QUADLO

SIS卡件F6221

IC693DNM200

BOSCH RKP-PQ

YOKOGAWA PW482-1

MKS 622A12TAE

F3422

AB 1772-LW

1757-FFLD2

赫思曼OYDE-S BF0C 943 178-101

NEC Y71C30

FOXBORO PF3S-BP13

AB 1794-TBN

1772-LS

臺達(dá) DOP-A10TCTD

PEACOCK C-5 VER.3

GE IC693PWR321

ABB DDO01

1794-OE4

西門子6ES5948-3UA11

prosoft通信模塊MVI

GE燃機備件DS200ADGIH1AAA

AI610

 

314-6CG13 CPU 314SC/DPM-SPEED

07KT92

SANYO DENKI L720-012EL8

HIMA F7131

AS-J890-001 Modicon 984

39SAMCAN

149992-01 Bently Nevada 3500

SIS卡件F3322

IC693CMM311

BENTLY本特利135473-01

5370-CVIM

16171-126/01 I/O Modules

STAIGER MOHILO DMF-PV3

IC695PSA040

CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW

6GK1543-1AA01

16413-1/4 Communications Modul

TRICONEX通訊卡NCM 4329

IS200EDCFG1A

DLC3010 Fisher費希爾控制器

施耐德140DDI35310

PARKER COMPAX-S CPX8541S/F4

GE IC693CBL300

ABB CI630 3BSE011000R1

1794-IA8

西門子6DS1717-8CC

ProSoft MVI56E-MNETCR

GE PQMII-T20-C-A

AD916AE FBM203 一體化端子

2707-L40P2

330130-040-01-00

RTP NEQ8436/32-001

HIMA DCS F8620/11

AS-B806-032 800 Series I/O

39ACM24BEN

1394-AM75

SIEMENS/MOORE 16267-1/4

IC693ALG442

BENTLY NEVADA汽缸壓力監(jiān)測器3500/77M

505-6660B TI數(shù)控備件

16169-1-1 I/O Modules

SR469-P5-HI-A20

IC693PWR331

CMA121 3DDE300401

6ES5535-3LB12

16249-51-4

TRICONEX TCM 4353

IMS MX-CS101-401

 

DFI01

AB 1746-A10

1746-HSCE

WESTINGHOUSE 1C31227G01

K3R072 528605

DSMB179

AB 1756-IB16D

1756-CNBR

YOKOGAWA AIP502

LEUZE IFRK 93/4-100 L.2

EPRO PR6423/003-031

壓縮機卡件3721 TRICON

RMS-TSIG-TZ-C

HIMA DCS F3332

AO模塊\3805E\TRICON\TS-3000\康吉森

3500/72M

1336-QOUT-SP19A

SHARP JW-22PU控制

IC697CPU731

BENTLY NEVADA LCD顯示裝置3500/93

505-4016

16137-7 Communications Modules

SNAT634

IC693MDL752

CI853K01

6DR2100-5

16199-1-1 Accessorie

TRICONEX 4210

IC698ETM001

DATX110 3ASC25H209

AB 1336F-BRF50-AA-EN

1715-TASIF16

WD5-008.051-00驅(qū)動器

ITCC系統(tǒng)TRICON 9853-610

DSAI130 57120001-P

AB 1756-CNB

1747-L543

YASKAWA UGRMEM-01SNQ72

KULICKE & SOFFA AS-261-0-02

EMERSON A6312/06 MMS6312

AB 1756SC-IF8U

1756-M08SE

本特利125720-01

MPRC 086349-002

FM161E

AB 1785-L80E

1771-ASB

摩爾TRY/PRG/4-20MA/10-30DC

  

OMRON E5AK-AA2

GE DS3800NPSE1E1G

AB 9300-RADES

SIS系統(tǒng)AI卡3721

IC693MDL643

CI522A 3BSE018283R1

6DD1606-2AC0

16192-1-4 I/O Modules

Tricon DI卡 3703E

IC697CPX935

CTI-2598

A5E00282212/18 Communications

16809-41/4 QUADLOG Modules

VIPA CPU 315SB 315-2AG01

IS215VCMIH2B

DS200SHVMG1AED控制卡件

AB 1747-L541

1747-ACNR15

XYCOM XVME-682

KUKA 00-112-314

E5AX-S-AEC-320 AEC A0535007

AB 1756-OB32

1756-L64

安全保護系統(tǒng)SIS配件 3008

MOORE 353A4F1NNNTNNA4

F76CS-1AA

AB 1784-PKTX

1769-L30ER

控制系統(tǒng)配件SIS模擬量輸入3721

NORGREN VMS-2110-24

GE A06B-0104-B111

AB 2711P-T10C4D8

1784-PKTXD

西門子353A4F1NNNNNNA4

PM510

GE IC697CPM925

ABB H&B Freelance 2000 DDI01

1C31129G03艾默生ovation 模塊

西門子A5E02363383

QLCCM24AAN A5E00282046/06

H&B Contronic RL01 RL 01

AMCI AMCI 1642

UNIOP BKDC-16-0045

IS200TPROH1B

DS200DCFBG1BJB

AB 1746-OV8

1746-OB6EI

XYCOM XVME-010

 

KOLLMORGEN S6M4H

DSQC697

AB 1756-L72S

1756-L1M2

YOKOGAWA PW482-S01

MKS 626B02TDE

F6214

AB 1775-L4

1757-SRM

橫河ER5*B

NETZTEIL DELTA E77-519-0300

FUJI FRS200B

AB 2094-AM02-S

1775-KA

通訊模塊\TCM4353\TRICON\TS3000\康吉森

Perske KNS51.14-2

GE IC694MDL645

ABB DPW02

1794-TB3

西門子6ES7416-2XK01-0AB0

PSE-KRT02012

GNM 2636 A-G1.4

AI830

3300/55

07KT97 WT97

SASH 4IK60A-BF-E10

HIMA K9203

ASML SVG 99-80266-01

3A99132G02 3PCPS05艾默生ovation模塊

15499-147/8 Accessories

SIS卡件F3333

IC693CPU323

BENTLY本特利149992-01

YOKOGAWA DCS卡件PW482-10

MC-TDOY22 51204162

ESTIC ENRZ-TU013-S

AB 1771-HS3A

1756-PLS

電源51196655-100

MVME147-013

FOXBORO FBM233

AB 1794-OA8I

1771-OFE2

施耐德140NOM21100

PARKER POP12

GE IC693CPU363

ABB CMA121

1794-IB8