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數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業(yè)。感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
1746-NR8
TRICONEX 9674-810
HIMA DCS F8621/A
DS200DMCBG1AJE
YOKOGAWA DCS卡件 CP345
SDCS-PIN-205B
HONEYWELL T2798I-1000
bachmann PLC-電源模塊NT255
圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；
3HNM09846-1
16114-200/1 Accessories
SIS卡件tricon 3624
IC693MDL390
CARD 175H3828 DT2
6AR1306-0HA00-0AA1
16190-1-4 I/O Modules
TOX PRESSOTECH0610520IF120245B
IC697CPU772
CTI-2582
A5E00239361/04 QUAD
16808-21/6 QUADLOG Modules
VIBRO METER VM600 MPC4
IS200VTURH1BAC
DS200PCCAG10ACB控制卡件
AB 1747-L20C
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