《P29723-M30-2090-XXNPMF-16S30》
機器人能力的評價標準包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、連續(xù)運行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此,可以說機器人是具有生物功能的三維空間坐標機器。
1756-IV32
控制器07KT93
RELIANCE ELECTRIC 57C330
KJ3204X1-BA1 12P3275X032
DSQC406
西門子6DS1731-8DD
PROSOFT MVI69-ADM
GE SR760 760-P1-G1-S1-HI-A20-R
另一種是分散(級)式控制,即采用多臺微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算,并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機,各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現(xiàn)給定的運動,并向主機反饋信息。
ADM-1815BP MICROBOX-6824A
2711-K10C15L1
07BT62R1
SAE STAHL BEDIENPROVICOM MT-60
HIMA DCS F8640
AS-B817-116 800 Series I/O
39BCMNBN
1400CPU31110
SIS卡件3604E
IC693APU305
BENTLY NEVADA溫度模塊3500/65
505-7003
16169-1-6 I/O Modules
SR760 760-P1-G1-S1-HI-A20-R
IC694BEM331
CON021 PR6423/002-030
6ES5946-3UA23
16256-111-1 Communications Mod
TRICONEX隔離模擬輸入模塊3703E
INDRAMAT NAM 1.3-15
DI0280
AB 1746-FIO4V
1746-HT
WESTINGHOUSE 3A99158G01
KEBA C50D01VX
DSQC 633A
AB 1756-IF16
1756-DNB
yokogawa AMM12C
LP HCW222A
EPRO PR6424/006-010
AB 1769-BOOLEAN
1756-OF6CI
本特利3500/42M
MVI56-MNET
FOXBORO FBM201
AB 1794-ADN
SHARP ZW-162N
IC670MDL240
BENTLY NEVADA 本特利 135489-04
505-4208
16139-93/0A QUADLOG Modules
SNAT7650
IC693MDL760
CI854AK01
6DR2803-8C
16201-1-04 I/O Modules
TRICONEX 8312
具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人,能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作;ICMK14N1 1SBP260052R1001
DATX132 3ASC25H216
AB 1336F-MCB-SP1F
172103-01
WEIDMULLER CP-DM20
ITCC系統(tǒng)TRICONEX 9662-810
DSAO120A
AB 1756-DMA31
1747-L552
YASKAWA USAHEM-03DS52A
LAMBDA PFC0750-3AH-N
ENGEL GNM 2636 A-G1.4
AB 1757-FFLD2
1756-M14
本特利125840-02
MS3102-01-00
FMU671
AB 1785-PFB
1771-DR
汽機安全監(jiān)測TSI\MMS6312\EPRO
OPTO 22 001818K AC24 AT
GE F31X139APMALG2FR00
AB OCM-DPR-85-D-ST
1785-L46B
西門子505-4732
POWER MODULE F-DMDM-PM-110E
GE IS200EACFG2A
ABB SC510 3BSE003832R1
TRICONEX 3008
IC697MDL653
D31705-1 A26491-A
A8PU05ABFW02
1715-A2A
VMIC VMIPMC-5565
IS220UCSAH1A
DS200TCCBGBBED
AB 1747-L551
1747-BA
Y6XC24 NDR064RTP869
KUKA 01-053-099
ECZ FPR3700001R0001
AB 1756-OF8
1756-L72
巴赫曼CNT204
Moore模塊39PSMNAN
F8650X
AB 1785-ENET
1769-L35CR ControlLogix系統(tǒng)
?
邁威MIEF1203-P-SC-2-A220-V5.0
NP-581 570-SR-PF GP-581-PF
GE DS200RTBAG3AEB
AB 2711-T5A10L1
1785-ENET
西門子39PSMNAN
PM803F
GE IC697CPU782
ABB H&B Freelance 2000 DFE01
1C31147G01艾默生ovation 模塊
西門子C98043-A7002-L4-12
QLMBXNAN
H&B Contronic XM02 XM 02
AMCI1200
3500/32M后卡125720-01
125800-01
SDCS-CON-2A ADT309600R0002
HONEYWELL 942-M0A-2D-1G1-220S
Bachmann EM203
XYCOM XVME-230
KONTRON CP6000/FTC-02
DSSR122 48990001-NK
AB 1756-L75
1756-L55M13
YOKOGAWA SR1220E2
MKS 628A11TBE
F6216
AB 1775-MED
1768-L45
霍尼韋爾FP-AI-100
NFLU 321 BV 510 573
G&L MMC-SD-0.5-230-D
AB 2094-BM05
1775-MEA
位移模塊3500/42M-01-00
PHARPSPEP11013
GE IC694MDL753
ABB DSQC346G
1794-TBN
西門子6EW1860-3AA
PT-1DA
GV3000E-AC005-AA-DBU-RFI
AI模塊\3700A\TRICON\TS-3000\康吉森
3-424-2283A02
07NG61R1
SB1381-C-E-R-A
HIPROM 1756HP-GPS
AS-S908-110 Modicon 984
?
3A99220G01艾默生ovation 模塊
16013-1/08 Accessories
SIS卡件F3422
IC693CPU341
BERGER LAHR FT2000
5X00062G01
16180-1/10 Communications Modu
T921D1008
IC697ALG440
CTI 2598-8
菲尼克斯IBS RT 24DI0 16/16-T
MYKROLIS CMX45
FOXBORO FCP270
AB 1794-OB8EP
1771-OZL
輸出模塊\3624\TRICON\TS-3000\康吉森
PC56-2K-IDE
GE IC693MDL330
ABB CS532
1794-IE8
西門子6ES5316-8FA12
PROSOFT MVI69-PDPMV1
GE VMIVME-7671-421000
ADVANTEST R6244
2711P-T10C4D8
07DI92
SAIA PCD1 M110
HIMA DCS ZBT-F 9402
AS-B827-032 800 Series I/O
39HFM2CBN
140CRP93100
SIS卡件3706A
IC693CBL300
BENTLY本特利125720-01
51196655-100
16170-1-2 I/O Modules
SST 5136-PBMS-ISA
IC694MDL753
CPU-30ZBE
6ES5948-3UA12 S5-155U CPU948
16267-1/4 Communications Modul
TRICONEX模擬量輸入卡件3700A
INFRANOR GMBH MSM0606
DI810 3BSE008508R1
AB 1746-HT
1746-IB32
WESTINGHOUSE 5X00300G01
KEBA DO321/B
?
DSQC223
西門子6DD1681-0EK1
PROSOFT MVI46-MBP
GE IS200TTURH1B
ABB模塊CI858
2551-A
因維斯 卡件3604E
RTP 30007/02
HIMA DCS F7113
AS-9385-001 800 Series I/O
3500系統(tǒng)通訊網(wǎng)關(guān)模塊3500/92
135188-02 Bently Nevada 3500
SIEMENS 505-7003
IC670MDL740
BENTLY NEVADA 通訊
505-4532 TI數(shù)控備件
16154-104/6 QUADLOG Modules
SP-151140
IC693MDL940
CI858K01
6DS1722-8RR
16207-61/07 I/O Modules
TRICONEX 9753-110
ICSA04B5 FPR3341501R1042
DCP10
AB 1336-QOUT-SP13A
1746-A7
WESTINGHOUSE 1C31122G01
ITCC系統(tǒng)TRICONEX 9853-610
DSBC174 3BSE012211R1
AB 1756-EN2TR
1747-OCVGA1
YOKOGAWA AAI141-S00
LDS9000-3
EPRO CON021 PR6423/002-040
AB 1757-SRC1
1756-M23
本特利133396-01
MVI46-DCFM
FORCE SYS68K/CPU-6 REV. 4.1
AB 1785-V80B
SENTRY COMMANDEPT40-H404-2-02C
IAI RCS-C-SM-1-100-1-P
bachmann巴赫曼NT255
4NPR331/672EB4108
16137-173 Communications Modul
SNAT 603
IC693MDL660
??
CI615K01
6DD1670-0AF0
16194-81/05 Communications Mod
TRICONEX 3511
IC697MEM715
DAI04
AB 1203-CN1
1715-IB16D
VMS-2110-24VDC
IT42 6DD1606-4AB0 SIEMENS
DS215TCCBG8BZZ01A
AB 1747OC-EBCBA
1747-L20A
YASKAWA CP-317/LIO-01
KUKA KPS-600/20-REL
ELAU MC-4/11/03/400
AB 1756-PA75R
1756-L73S
巴赫曼EM203
Moore模塊39VIMNBN
FIDIA CUR10
AB 1785-L30B
1769-OB32
模塊 IC670MDL331J GE
NTCS04
GE DS200TCQAG1BHF
AB 80190-300-01-R
1785-L20B
西門子39VIMCCN
PM860K01
GE IC697MDL250
ABB H&B Freelance 2000 DLM02
TOKUDA TPG-1RM
IC697CPM925
CTI-2576
9771-210\TRICON\TS-3000\康吉森
16804-42 Communications Module
VE4003S2B1
IS200VAICH1D
DS200IIBDG1AEA
AB 1747-ACN15
1746-P3
XYCOM XVME-428/1
KSD1-16 00105350
DSTA180
AB 1756-M02AE
1756-L55M23
YOKOGAWA橫河 PW302
?
MKS93-6127 796-801289-001VLV.2
F6221
AB 1775-SR
1769-BOOLEAN
金鐘穆勒PLC PS416-INP-401
NIKKI NCR-DABOA2D-401B
GE 531X113PSFARG1
AB 2706-M1N1
1775-S5
西門子 7GK8000-8AB20/FF
PHOENIX IBS RT 24 DIO 16/16-T
GE IC697ALG230
ABB H&B Freelance 2
1C31113G05艾默生ovation 模塊
西門子6GK1143-0TA00
PU513V2 3BSE013034R1
H&B Contronic LL02 LL 02
AI驅(qū)動卡件 3700A TRICON
3500/15后卡 125840-01
07ZE63R302
SC300E PAC 031-1053-04
HIRSCHMANN RT1-TP/FL
ASTRO RB-649
WOODWARD SA1509-24
KLOCKNER MOELLER PS3-AC-EE
DSQC609
AB 1756-L62S
1756-IH16I
Yokogawa NFCP100-S00 S2
MFC2-IC3 00-125-23
F3322
AB 1771-NR
1756SC-IF8U
和利時SGM410
NEC A702699T
FOXBORO P0926AH-B
AB 1794-TB2
1771-QB
數(shù)字量輸出模件|3625||
PCL2NIA PBA 455971
GE IC693MDL730
ABB DAO01
1794-L34
西門子6ES5927-3SA12
PROSOFT MVI71-MNET
GE控制卡件 DS200LDCCH1ARA
AEG 470.001.121
2D78559 2D78559G01
?