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作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。
西門子505-6660B
SST-PFB-CLX
HIMA DCS F6220
DSSB146
AB 1756-L74
1756-L55M12
YOKOGAWA SB401-10 S1
MKS 627DX01MCC9B
家務(wù)型機(jī)器人：能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活。操作型機(jī)器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運(yùn)動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
F6215
AB 1775-MEA
SAT FAS-1000MC
HIMV-312 VGAC FA0132B YWP-C
AS-P890-000
3A99158G01
15738-119
SIS卡件F3334
IC693CPU331
BENTLY本特利172103-01
5A26458G05艾默生ovation 模塊
16171-21/03 I/O Modules
SYS68K/CPU-6 REV. 4.1
IC697ALG320
CTI 2589-A
7UT5131-5CB01-1BA0/KL
16413-15 Communications Module
TRICONEX主RXM模塊4210
IS200EPCTG1A
DO610
AB 1746-NIO4V
1746-NO4I
WOODHEAD SST-PB3-CLX
KJ3221X1-BA1 12P2531X062
DSQC503A 3HAC3
AB 1756-L60M03SE
1756-IF6CIS
YOKOGAWA F3RP45-2P/L1
MEI 07-0034-3 ASSYP/N A040-000
F3221 HIMA模擬量輸入輸出模塊
AB 1771-IK
1756-RM2
電源模塊\8312\TRICON\TS-3000\康吉森
MYCOM IMS500-12
FOXBORO FCM10E
AB 1794-OB8
1771-OWN
施耐德TSX3721001
PC-0984-680 Modicon 984
GE IC693DSM302
ABB CS522
SSN-BG89A
IC694MDL655
CPCI-350 CPCI-354-1
6ES5947-3UR21
16267-1/3 Communications Modul
TRICONEX脈沖輸入模件3511
INDUSTRIAL ATR-4
工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。DI621
AB 1746-HSCE2
1746-IA8
WESTINGHOUSE 5X00119G01
KEBA DI325/B
DSQC201
AB 1756-IF6I
1756-EN2T
yokogawa AMM42T
LZB22A049-11
EPRO PR6424/012-000 CON011
AB 1769-IQ6XOW4
1756-OF8
本特利3500/45
MVI69-GEC
FOXBORO FBM204
AB 1794-IA8
1771-IXE
施耐德140CRA21220
PACIFICSCIE NTIFIC PC833-001-N
GE IC200PWR102
ABB 3HAC17484-8
1785-V40L
西門子6DD1670-0AF0
PROSOFT MVI46-DFNT
GE IS200TSVOH1B
ABBCPUM68CPU
2550-A
因維斯 卡件3601E
RTP 3000/02 SER 3000 CPU
HIMA DCS F7105A
ARCHIVE 2150S
WESTINGHOUSE 1C3
ITCC系統(tǒng)TRICONEX 9753-110
DSBC173A
AB 1756-DNB
1747OC-EBCBA
YOKOGAW PW301
LAUER PCS 810-1
ENRZ-AU40-20
AB 1757-FIMRTP
1756-M16SE
本特利128240-01
MTM-120(S-A20-120VA)
FORCE SPARC ESP5S-85/0-S
AB 1785-V40L
1771-HS3A
瑞恩57C404C
OPTO 22 SNAP B3000 BRAIN
GE F31X139APMALG2FR01
A-B PLC 1746-FI04V
1785-L46C15
西門子505-4916A
PP835A
GE IS200ECTBG2A
ABB SDCS-PIN-41A
1X00188H01艾默生ovation 模塊
西門子U-08B
REXROTH TDM1.2-30-300-W1
HIMA DCS F3001
AMCI7264
3500/50M 后卡133442-01
1336-BDB-SP6A
SENTRY COMMANDEPT40-H404-2-02C
IAI RCS-C-SM-1-100-1-P
bachmann巴赫曼NT255
4NIN31/672EB4043
16137-172 Communications Modul
SMP-E431-A6
IC693MDL655
CI570 3BSE001440R1
巴赫曼DI232
Moore模塊39RTMCAN
FAGOR MCS-20L
AB 1785-L20C
1769-OA16
美國本特利3500/15
NT255
GE DS200SDCIG1AFB
AB 6155R-14S2KH
1785-KE
西門子39RTMCAN
PM856K01
GE IC697CPX935
ABB H&B Freelance 2000 DFP01
1C31166G01艾默生ovation 模塊
西門子Moore 16114-171/4 Accessori
QM SOFT MITY-SERVO VEO-04
H&B Contronic XN03 XN 03
AMCI1242
3500/33 Bently Nev
125840-02
SDCS-FIS-31
HONEYWELL CC-PDOB01
Bachmann FS211/N
3HAB8101-13/08A
16114-155/2 Accessories
SIS卡件TCM4351B
IC693MDL260
C3S075V4F10 I20 T40 M11
6181P-15TPXP
16188-1-0A I/O Modules
TK-PRR021
IC697CPM915
CTI-2572
9753-110\TRICON\TS-3000\康吉森
16448-NEW B-03 Accessories
VE4002S1T2B5
IS200TTURH1C
DS200IIBDG1ADA
魏德米勒 SAKDU4
PHOENIX CONTACTRFC 430 ETH-IB
GE IC695PBM300
ABB ECPSR 086370-001
193-ECPM3
西門子6GF1710-3AA
PU410K01 3BSE051826R1
H&B Contronic AV43 AV 43
AI模塊\3706A\TRICON\TS-3000\康吉森
3500/15
07PS62R2
SBE M68CPU
HIRSCHMANN M-AIR2
AS-S911-800 Modicon 984
3ASC25H203
16013-1/10 Accessories
SIS卡件F5220
IC693CPU351
BERGER LAHR TLD012F
5X00070G04艾默生ovation 模塊
16180-1/11 Communications Modu
TACHIBANA TVME1606A-01 REV.B
IC697ALG441
CTI 3570A-1F
80190-520-01-R
16416-1-1 I/O Module
Triplex T8151B
IS200ESELH1A
DO模塊F3330
AB 1746-NR4
1746NR4
WOODWARD EASYGEN-2500-5
KJ4001X1-BA2 VE3051CO
DSQC608
AB 1756-L62
1756-IF8H
YOKOGAWA NFCP100-S00
MFC2-IC3 00-125-23
F3322
AB 1771-NR
SAIA PCD2.M110
HIMA F3236
AS-B829-116 800 Seri
39ODM115ACCBN
140NOM21200
SIS卡件3805E
IC693CHS391
BENTLY本特利125800-01
51304485-150 MC-PC1X02
16170-1-7 I/O Modules
SST SST-PB3-REM
IC695CPU310
CPU模件|1756-L62||
6ES5955-7NC12
16289-200/2 Accessories
TRICONEX模擬量輸入模塊3704E
INTEGRAL QPS-1050 QST-2002
DIAVAC LIMITED PT
AB 1746-IB16
1746-IH16
WESTINGHOUSE IC31224G01
KEBA K2-200
DSQC236G
AB 1756-IM16I
1756-ENBT
yokogawa CP345
MAI32MAD
EPRO PR9268/201-00
AB 1769-L32C
1756-OV16E
本特利3500/65
MVI69-PDPMV1
FOXBORO FBM211
AB 1794-IB32
1771-NIS
施耐德140CRP93100
PANASONIC MSD013A1Y
GE IC670MDL640
ABB AO650
SPASO11
IC693PBS105
CI862K01
6DS1723-8RU
16207-61/10 I/O Modules
TRICONEX 9853-610
IE-3000-8TC-E
DCS模擬量輸入模塊YOKOGAWA AAM10
AB 1361-NO61-2-5
1746-BAS
WESTINGHOUSE 1C31125G02
JANCD-PC20
DSCA125A 57520001-CY
AB 1756-EN3TR
1747-SDN
YOKOGAWA AAI143-H00 S1
LE4-116-DX1 Klockner Moeller
EPRO MMS6210 A6210
AB 1761-CBL-HM02
1756-MVI
本特利135137-01
MVI46-DFNT
FORNEY AFS-6VD
AB 1786-RPA
1771-IBN
施耐德140ACI04000
OPTO 22 SNAP-LCM4 M4SENET-100
GE FANUC IC693MDL646
AB PLC 1747-L40C
1785-L80B
西門子549-214
PR6423/010-140 CON021/916-240
GE IS200EISBH1A
ABB SNAT 603
2094-AM02-S
西屋ovation 模塊1C31194G01
REXROTH VT3006S35 R1
HIMA DCS F3226A
AMCIRM-3
VPM-8100LS-000
ITCC卡件 3008
DS300HISA1A1A控制卡件
AB 1747-OCPCM2
1747-L20C
YASKAWA CP-9200SH/SVA
KUKA KSD1-16
ELAU伺服驅(qū)動器MC-4/11/22/400
AB 1756-PB75
1756-L74
巴赫曼FS211/N
MOTION SCIENC MP3-404HR2
FIREYE 95DSS2-1
AB 1785-L40C
1769-OV16
模擬量輸出模件|3805E||
NUMATICS R880-03F
GE DS200TCRAG1ABC
AB 80190-380-02-R
1785-L20C15
西門子3RX9306-1AA00
PM861 3BSE018129R1
GE IC697MDL653
ABB H&B Freelance 2000 DPW02
1C31219G01艾默生ovation 模塊
西門子Moore 16114-171/9 Accessori
R720-012E18E681000C30
H&B Contronic XU03 XU 03
AMCI1731
3500/40M
128240-01
SDCS-IOB-3 3BSE004086R1
HONEYWELL RP7517B1016-1
bachmann PLC-FAST-BUS擴(kuò)展模塊FM211
3HE03612AARA01
16114-1C9 Accessories
SIS卡件tricon 3511
IC693MDL350
C98043-A1682-L
YPH108B/SPC
MMS6350
F6706
AB 1784-KTCX15
1769-IF4
控制卡件 DS3810MMBB1A1A
NIKKI NPA-20NN-50-E8
GE 531X139APMARM7 F31X139APMA
AB 2707-L40P2
1783-BMS10CGA
西門子 C98043-A7010-L2
PIR9400A3A1AW
GE IC697ALG321
ABB H&B Freelance 2000 DAI02
1C31116G04艾默生ovation 模塊
西門子6GK7343-1EX11-0XE0
PULNIX TM-200
H&B Contronic LZ02 LZ 02
ALGO HA24PHI808
3500/20 Bently Nevada 3500
10006/2/1 霍尼韋爾
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