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工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。
07PS62R2
SST-PFB-PLC5
MVI46-DFCM
DSQC345B
500-5022
1746-HSTP1
西門子C79-458-L7000-B315
QLCCM32AAN CCMX
另一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，
H&B Contronic RS01 RS 01
AMCI AMCI SD3520
3500/25后卡125800-01
125760-01
SD812V1
HONEYWELL 51401583-100
Bachmann CM202
3BSE010536R1 PM645A
16107-103/5 QUADLOG Modules
SIS卡件F7133
IC693MDL230
Burr-BrownMPV901P
5X00419G01艾默生ovation 模塊
16184-61/1 I/O Modules
TI 505-4332 數(shù)控備件
IC697CHS771
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