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EMERSON KJ3002X1-BF1所謂全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)即系統(tǒng)所有的控制調節(jié)全部采用大規(guī)模數(shù)字集成電路作為系統(tǒng)的核心控制芯片，實現(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的位置、速度和電流環(huán)的全數(shù)字化控制，通過數(shù)字處理技術由軟件控制算法來完成，直接輸出脈寬調制信號驅動功率放大器對伺服電機進行控制，完成系統(tǒng)的控制任務。
廈門岳航計算機工程有限公司
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全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的控制機理
以交流永磁同步電機為控制對象，控制系統(tǒng)采用基于數(shù)字信號處理器ms320f2812(dsp)為核心的全數(shù)字伺服系統(tǒng)為例，其伺服系統(tǒng)采用位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)三閉環(huán)控制。其中，位置環(huán)實現(xiàn)的位置控制，速度環(huán)實現(xiàn)快速跟蹤，電流環(huán)采用電壓空間矢量脈寬調制(svpwm)控制算法實現(xiàn)快速動態(tài)響應，以獲得優(yōu)良的控制性能。驅動器控制系統(tǒng)原理如圖1所示。
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