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機(jī)器人裝有定位系統(tǒng)(GPS)，根據(jù)時(shí)間和位置計(jì)算太陽(yáng)所在的方向，不管天氣如何都去改變電池板的朝向。不過(guò)，可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)指揮機(jī)器人，在刮臺(tái)風(fēng)時(shí)將電池板調(diào)到水平方向，以減小風(fēng)的阻力，在下雪天將電池板大幅傾斜，以防止積雪。為提高可靠性，一個(gè)系統(tǒng)設(shè)兩臺(tái)機(jī)器人，輪流巡查調(diào)整電池板。
廈門(mén)岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
聯(lián)系人：李素云
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機(jī)器人不僅負(fù)責(zé)調(diào)整電池板的朝向，還負(fù)責(zé)收集每枚電池板的發(fā)電量及電池板所承受的風(fēng)力等信息。機(jī)器人無(wú)線接入互聯(lián)網(wǎng)，將數(shù)據(jù)保存到云服務(wù)器上。由于由機(jī)器人代替人進(jìn)行巡查，因此可以降低維護(hù)費(fèi)用。
并且，通過(guò)發(fā)電量數(shù)據(jù)可知道電池板發(fā)生了故障，因此還具有能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障、將損失降到*小的優(yōu)點(diǎn)。
電池板價(jià)格降低，設(shè)置成本也要降低
不僅是降低維護(hù)費(fèi)用，QBotix還為降低設(shè)置成本而進(jìn)行了改進(jìn)。由于機(jī)器人行走的軌道和電池板支架實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，因此只要按照說(shuō)明書(shū)組裝，任何人都可以在短時(shí)間內(nèi)輕松設(shè)置完成。
近幾年，電池板的價(jià)格大幅下滑，憑借電池板價(jià)格已經(jīng)不會(huì)產(chǎn)生多大差距。設(shè)置百萬(wàn)瓦級(jí)太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)的關(guān)鍵已是如何降低設(shè)置成本和維護(hù)費(fèi)用。QBotix在開(kāi)發(fā)系統(tǒng)時(shí)重視了這一點(diǎn)。
將QBotix的系統(tǒng)與其他方式進(jìn)行比較，便會(huì)發(fā)現(xiàn)QBotix系統(tǒng)的成本優(yōu)勢(shì)。以發(fā)電能力為10MW的百萬(wàn)瓦級(jí)太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)為例，QBotix的系統(tǒng)與普通的固定型相比，每發(fā)電1MWh成本低6美元。并且也比其他跟蹤太陽(yáng)方式低。
QBotix系統(tǒng)成本低的原因在于發(fā)電量。即使電池板的發(fā)電能力相同，通過(guò)跟蹤陽(yáng)光提高了發(fā)電量。從表1可以看出，其發(fā)電量比固定型增加了37%。因此，即使初始高出10%左右，增加的發(fā)電量也能彌補(bǔ)這一部分。
Aptech AP1001S-3P-4-4-V3 Manual Valve with Gauge
MDC KAV-150-P Pneumatic Bellows Valve 311074-10
Swagelok SS-65TS16 Manual Ball Valve
New ASM 16-350119B01 Quartz
New ASM 16-351195B01 Quartz
ASM 1003-401-01 HARNESS-MAINT CART INTFC PNL TO CART
ASM 16-008212C01 LOGO-ASM-STICKY BACK
ASM 16-322464C01 BRACKET-H2 DETECTOR WH KIT
New ASM 02-196603-01 Assembly Cable Reactor PLT to SS
New Novellus 01-4435 Gasonics Bottom Cover
ASM 32-123808A45 ASSY-CA-SVGA HD15M/F-5FT
ASM 33-123495A15 SWITCH-SAFETY INTERLOCK 2 NC
Siemens 6ES7-153-1AA02-0XB0 Simatic S7 ET200M
Siemens 6ES7-321-1BL00-0AA0 Simatic S7 SM321
New ASM 75-119073A28 Rail Support 1200mm
Air Products, Overfill Cable 839-607942
New Swagelok JNWCP40 Slit Clamp KF40
New Millipore SPT-204 Transducer
Applied Materials 0200-39296 DPS Poly RG Aperture
Lam Research 715-140125-001 Lower Baffle Plate
ASM 1046-624-01 ASSEMBLY - CABLE EMERALD HTR CTRL SIGNAL MON
Proportion Air PA72099-06 Valve Control Servo Bank
Swagelok Bellows hand Valve SS-8BK-VCR
PROTEUS 100C24 Fluid Flow Switch
MYKROLIS WG2F36WR1 Gas Filter
MYKROLIS WGMXMBRR4 Gas Filter
MKS 151-0016K Manual Valve
Bellows Medium Wall ISO80 - 5"
A413295 AIR8C
A413305 AOR4C
MVI46-DFNT
OZD 485 G12
S3960 GSI 124
DSBC 110
DSBC111
DSMB114
DSMB116
DSMB144
DSMB151
1771-IFM
1771-CP1
1771-NC15
1771-NC6
1791-16AC
1055-01-10-20-30
1771-SDN
1785-LT3
317-2AJ12 CPU 317SE/DPM-SPEED7
Fiberoptic-Heim LQ1100 Fiber Optic Light Source
YASKAWA SGDH-01AE Servopack
Proteus 100C24N Fluid Flow Switch
ASM 16-143353-01 BRACKET-ADJUSTMENT-SPOTS-LH-2000W
New AMP 205207-1 D-Sub 25 POS Receptacle Shell
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