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機器人裝有定位系統(tǒng)(GPS)，根據(jù)時間和位置計算太陽所在的方向，不管天氣如何都去改變電池板的朝向。不過，可以通過互聯(lián)網(wǎng)指揮機器人，在刮臺風時將電池板調(diào)到水平方向，以減小風的阻力，在下雪天將電池板大幅傾斜，以防止積雪。為提高可靠性，一個系統(tǒng)設兩臺機器人，輪流巡查調(diào)整電池板。
廈門岳航計算機工程有限公司
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機器人不僅負責調(diào)整電池板的朝向，還負責收集每枚電池板的發(fā)電量及電池板所承受的風力等信息。機器人無線接入互聯(lián)網(wǎng)，將數(shù)據(jù)保存到云服務器上。由于由機器人代替人進行巡查，因此可以降低維護費用。
并且，通過發(fā)電量數(shù)據(jù)可知道電池板發(fā)生了故障，因此還具有能夠及時發(fā)現(xiàn)故障、將損失降到*小的優(yōu)點。
電池板價格降低，設置成本也要降低
不僅是降低維護費用，QBotix還為降低設置成本而進行了改進。由于機器人行走的軌道和電池板支架實現(xiàn)了標準化，因此只要按照說明書組裝，任何人都可以在短時間內(nèi)輕松設置完成。
近幾年，電池板的價格大幅下滑，憑借電池板價格已經(jīng)不會產(chǎn)生多大差距。設置百萬瓦級太陽能發(fā)電系統(tǒng)的關鍵已是如何降低設置成本和維護費用。QBotix在開發(fā)系統(tǒng)時重視了這一點。
將QBotix的系統(tǒng)與其他方式進行比較，便會發(fā)現(xiàn)QBotix系統(tǒng)的成本優(yōu)勢。以發(fā)電能力為10MW的百萬瓦級太陽能發(fā)電系統(tǒng)為例，QBotix的系統(tǒng)與普通的固定型相比，每發(fā)電1MWh成本低6美元。并且也比其他跟蹤太陽方式低。
QBotix系統(tǒng)成本低的原因在于發(fā)電量。即使電池板的發(fā)電能力相同，通過跟蹤陽光提高了發(fā)電量。從表1可以看出，其發(fā)電量比固定型增加了37%。因此，即使初始高出10%左右，增加的發(fā)電量也能彌補這一部分。
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