廈門(mén)岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司

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工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體：即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)：是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。控制技術(shù)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。

工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)，先是可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用。其次是，擬人化。機(jī)械結(jié)構(gòu)類似人的腰轉(zhuǎn)、大臂、手爪等。智能化工業(yè)機(jī)器人還有類似人的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力和聲傳感器覺(jué)等，提高工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力。第三點(diǎn)是，通用性。除專門(mén)設(shè)計(jì)專用工業(yè)機(jī)器人，一般工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行不同作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同作業(yè)任務(wù)。*后是，機(jī)電一體化。第三代智能機(jī)器人具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，還有記憶、語(yǔ)言理解、圖像識(shí)別能力等人工智能，這都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別與計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用密切相關(guān)。

基于當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，我們不難想到未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，一定會(huì)逐漸向更加具有行走能力、多種感知能力、以及更強(qiáng)作業(yè)環(huán)境適應(yīng)能力的方向發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的智能化將預(yù)示著，人類能在工業(yè)機(jī)器人的幫助下，實(shí)現(xiàn)更加高效，綠色，智慧的工業(yè)生產(chǎn)新階段。

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