廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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1920年捷克作家卡雷爾?查培克在其劇本《羅薩姆的機(jī)器人》中*早使用機(jī)器人一詞,它是*早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。50年代以后,美橡樹嶺實(shí)驗(yàn)室開始研究能搬運(yùn)核原料的遙控操縱機(jī)械手,這是一種主從型控制系統(tǒng),主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。1954年美戴沃爾*早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn),這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。 現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的臺工業(yè)機(jī)器人在美誕生,了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。
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