工業(yè)機器人已經(jīng)逐漸走入當今各行各業(yè)里，這已經(jīng)成為人類生產活動中不可避免的應用新趨勢。隨著不斷的研究和發(fā)展，如今工業(yè)機器人已經(jīng)有了非常系統(tǒng)和龐大的學科體系。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的工業(yè)自動化裝備。其即可靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)工業(yè)生產制造的各種作業(yè)需求，也可接受人類指揮，按照預先編排的程序運行，進行工業(yè)生產各項作業(yè)要求。成本上，工業(yè)機器人能替代越來越昂貴的勞動力，在投入成本高效利用的基礎上，以更加精確的操作，實現(xiàn)低誤差率，從而降低生產的廢品率和產品成本。時間上，在保證產品質量的基礎上，縮短產品生產時間，提升工作效率，實現(xiàn)時間高效利用?？傊?，工業(yè)機器人的廣泛應用，確實為工業(yè)生產帶來更加快速，便利，以及充滿智慧的生產方式。

廈門岳航計算機工程有限公司

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1920年捷克作家卡雷爾?查培克在其劇本《羅薩姆的機器人》中*早使用機器人一詞，它是*早的工業(yè)機器人設想。50年代以后，美橡樹嶺實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。1954年美戴沃爾*早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)，這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。 現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的臺工業(yè)機器人在美誕生，了機器人發(fā)展的新紀元。

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