繼電器接觸器控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的使用，已有一套能完成系統(tǒng)要求的控制功能并經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的控制電路圖，而PLC控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似，因此可以直接將經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的繼電器接觸器控制電路圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。主要步驟如下：

（1）熟悉現(xiàn)有的繼電器控制線(xiàn)路。

（2）對(duì)照PLC的I/O端子接線(xiàn)圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線(xiàn)圈、指示燈、電磁閥等）換成接線(xiàn)圖上對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)的編號(hào)，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等）觸點(diǎn)都換成對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的編號(hào)。

（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時(shí)器，用PLC的輔助繼電器、定時(shí)器來(lái)代替。

（4）畫(huà)出全部梯形圖，并予以簡(jiǎn)化和修改。

這種方法對(duì)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)是可行的，比較方便，但較復(fù)雜的控制電路，就不適用了。

【例1】圖1為電動(dòng)機(jī)Y/△減壓起動(dòng)控制主電路和電氣控制的原理圖。

（1）              工作原理如下：按下啟動(dòng)按鈕SB2,KM1、KM3、KT通電并自保，電動(dòng)機(jī)接成Y型起動(dòng)，2s后，KT動(dòng)作，使KM3斷電，KM2通電吸合，電動(dòng)機(jī)接成△型運(yùn)行。按下停止按扭SB1，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

圖1 電動(dòng)機(jī)Y/△減壓起動(dòng)控制主電路和電氣控制的原理圖

（2）I/O分配                                    

輸入                        輸出

 停止按鈕SB1：I0.0      KM1：Q0.0     KM2： Q0.1

   起動(dòng)按鈕SB2：I0.1      KM3：Q0.2   

   過(guò)載保護(hù)FR： I0.2

（3）梯形圖程序

轉(zhuǎn)換后的梯形圖程序如圖2所示。按照梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規(guī)定簡(jiǎn)化和修改梯形圖。為了簡(jiǎn)化電路，當(dāng)多個(gè)線(xiàn)圈都受某一串并聯(lián)電路控制時(shí)，可在梯形圖中設(shè)置該電路控制的存儲(chǔ)器的位，如M0.0。簡(jiǎn)化后的程序如圖3所示。

                                       圖2  例1梯形圖程序

圖3  例1簡(jiǎn)化后的梯形圖程序