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步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào))，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
ASM 02-144063-01 ASSY-CA-GAS CAB EVA ENABLE
ASM 04-142328-01 KIT-68040-V7.11 EPI DISKS-SERIAL/SECS
ASM 16-184447-01 MOUNT-GUIDE-CONTAINMENT BOX-PCE
ASM 845004255 CIRCUIT BREAKER-3POLE 6A 277/480VAC SQUARE D MG24464
ASM 1046-623-01 ASSY-CA EMERALD HTR CUR XDCR DC OUT
ASM 04-351013-01 KIT-PADDLE PINS-VESPEL/VESPEL
Daeil Systems Bellows BE/1000L NW50 ID 2" Length 38"
Span Millipore LR300 Multi Channel Controller Scale Display
New Applied Materials 4020-90076 Gas Shield POU-05-NSV1
New Millipore SPT205 Pressure Transducer 250PSIA 0-5V
New Millipore SPT205 Pressure Transducer 3000PSIA 0-5V
SMC CDJ2WB16-45-KRIJ-0991 Pneumatic Cylinder
Teledyne SSP 601-2 Solid State Relay
AP Tech Valve Seat Replacement Tool AP3 AP4 4120-0086
New Pneutronics 991-000013-001 Vacuum Switch
New Veriflo Type 917 Manual Valve
New Veriflo Manual Valve Type 917
PARKER 45700344PA Manual Gas Flow Valve
PRECISE SENSORS 1011-100-01-G-C-B4 Gas Pressure Sensor
YAMAMOTO MS61ALV120D Differential Pressure Switch
PRECISION SENSORS P17W-65 Pressure Switch
FUJIKIN VCR6 Diaphram Soft-Seal Valve
Trebor Model 75 Surge Supressor
ASM 16-337416-01 LINE-OW SAMPLE PORT LOTO TO ATV
Veriflo 42600719 Diaphragm Valve 944AOPLPNCSFSFF
1746-P3
1746-P4
1747-L552
1756-ENBT
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1756-L65
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1756-L63S
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1756-OF4
1756-RM2
8213
A413280 CPR1
A413285 BIR82
A413294 BOR86
A413295 AIR8C
A413305 AOR4C
MVI46-DFNT
OZD 485 G12
S3960 GSI 124
DSBC 110
Veriflo 45400307 Air Pressure Diaphragm Valve 944AOPLPNCSFS8MF
New ASM 60-122486A40 O-Ring 2-326/75 White Parofluor Ultra
Nupro 6LV-DAVR4-P-GR Manual Valve
Swagelok SS-63TS12 Manual Ball Valve
New ASM 3657558-01 Quartz Pin
WATKINS-JOHNSON 978276-001 OPT SNSA Board
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