機(jī)器人裝有定位系統(tǒng)(GPS)，根據(jù)時(shí)間和位置計(jì)算太陽所在的方向，不管天氣如何都去改變電池板的朝向。不過，可以通過互聯(lián)網(wǎng)指揮機(jī)器人，在刮臺(tái)風(fēng)時(shí)將電池板調(diào)到水平方向，以減小風(fēng)的阻力，在下雪天將電池板大幅傾斜，以防止積雪。為提高可靠性，一個(gè)系統(tǒng)設(shè)兩臺(tái)機(jī)器人，輪流巡查調(diào)整電池板。

廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司

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機(jī)器人不僅負(fù)責(zé)調(diào)整電池板的朝向，還負(fù)責(zé)收集每枚電池板的發(fā)電量及電池板所承受的風(fēng)力等信息。機(jī)器人無線接入互聯(lián)網(wǎng)，將數(shù)據(jù)保存到云服務(wù)器上。由于由機(jī)器人代替人進(jìn)行巡查，因此可以降低維護(hù)費(fèi)用。

并且，通過發(fā)電量數(shù)據(jù)可知道電池板發(fā)生了故障，因此還具有能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障、將損失降到*小的優(yōu)點(diǎn)。

電池板價(jià)格降低，設(shè)置成本也要降低

不僅是降低維護(hù)費(fèi)用，QBotix還為降低設(shè)置成本而進(jìn)行了改進(jìn)。由于機(jī)器人行走的軌道和電池板支架實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，因此只要按照說明書組裝，任何人都可以在短時(shí)間內(nèi)輕松設(shè)置完成。

近幾年，電池板的價(jià)格大幅下滑，憑借電池板價(jià)格已經(jīng)不會(huì)產(chǎn)生多大差距。設(shè)置百萬瓦級(jí)太陽能發(fā)電系統(tǒng)的關(guān)鍵已是如何降低設(shè)置成本和維護(hù)費(fèi)用。QBotix在開發(fā)系統(tǒng)時(shí)重視了這一點(diǎn)。

將QBotix的系統(tǒng)與其他方式進(jìn)行比較，便會(huì)發(fā)現(xiàn)QBotix系統(tǒng)的成本優(yōu)勢。以發(fā)電能力為10MW的百萬瓦級(jí)太陽能發(fā)電系統(tǒng)為例，QBotix的系統(tǒng)與普通的固定型相比，每發(fā)電1MWh成本低6美元。并且也比其他跟蹤太陽方式低。

QBotix系統(tǒng)成本低的原因在于發(fā)電量。即使電池板的發(fā)電能力相同，通過跟蹤陽光提高了發(fā)電量。從表1可以看出，其發(fā)電量比固定型增加了37%。因此，即使初始高出10%左右，增加的發(fā)電量也能彌補(bǔ)這一部分。

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