該技術(shù)主要針對(duì)核電站事故、NBC(核、生物、化學(xué))恐怖襲擊等情況。遠(yuǎn)程操控機(jī)器人裝有輪帶,可以跨過(guò)瓦礫測(cè)定現(xiàn)場(chǎng)周圍的輻射量、細(xì)菌、化學(xué)物質(zhì)、有毒氣體等狀況并將數(shù)據(jù)傳給指揮中心。指揮者可以根據(jù)數(shù)據(jù)選擇污染較少的進(jìn)入路線。現(xiàn)場(chǎng)人員將攜帶測(cè)定輻射量、呼吸、心跳、體溫等數(shù)據(jù)的機(jī)器開展活動(dòng)。這些數(shù)據(jù)將即時(shí)傳到指揮中心,一旦發(fā)現(xiàn)有中暑危險(xiǎn)或測(cè)定精神壓力、發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)性較高時(shí)可立刻指揮撤退。
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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3、醫(yī)用膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人
外形與普通膠囊無(wú)異的“膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人”,由上海安翰醫(yī)療技術(shù)有限公司和安翰光電技術(shù)(武漢)有限公司研發(fā),采用了際創(chuàng)的遙控膠囊內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)。通過(guò)這個(gè)系統(tǒng),醫(yī)生可以通過(guò)軟件來(lái)控制膠囊機(jī)器人在胃內(nèi)的運(yùn)動(dòng),改變膠囊姿態(tài),按照需要的角度對(duì)病灶重點(diǎn)拍攝照片,從而達(dá)到全面觀察胃黏膜并做出診斷的目的。在這個(gè)過(guò)程中,圖像被無(wú)線傳輸至便攜記錄器,數(shù)據(jù)導(dǎo)出后,還可繼續(xù)回放以提高診斷的準(zhǔn)確率。這與傳統(tǒng)胃鏡相比,具有數(shù)據(jù)采集更加精確、完全無(wú)痛苦、一次性使用無(wú)交叉感染等優(yōu)勢(shì)。截至目前,共有321位患者志愿同意并參與磁控膠囊內(nèi)鏡臨床研究。通過(guò)對(duì)研究結(jié)果的初步分析,證明了遙控膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)使用安全,診斷準(zhǔn)確率達(dá)到92.8%,這對(duì)提高百姓消化道健康檢查和消化道早期疾病發(fā)現(xiàn)比例,降低惡性消化道疾病的晚期發(fā)病率具有重要意義。
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