當小車到達SQ2位置時，SQ2為ON，同時lYA為OFF,  2YA為ON飛鋸抬起，隨后2YA為OFF o

    ⑤當?shù)竭_SQ3的位置時， SQ3為ON，同時電磁閥4YA為OFF,  3YA為ON夾具松開。同時液壓閥SYA為ON使小車返回到原來位置，隨后3YA,  SYA又恢復為OFF。MDF60A0040-5A3-4-00 MDF60A0040-5A3-4-00

⑥如果小車沒有返回繼續(xù)向前運行，當?shù)竭_SQ4位置時，SQ4為ON，表示系統(tǒng)出現(xiàn)故障發(fā)報出報警信號，同時整個系統(tǒng)停止在當前狀態(tài)下。

⑦如果不是按著上述控制要求運行，都要發(fā)出報警信號停止運行。例如3YA,4YA同時為ON,  4YA,  SYA同時為ON,  S04為ON等。

(3)停止操作

按下停止鍵后，所有的輸出均勻為OFF，停止操作。

3 、 I/O口分配表;

3、根據(jù)上述控制要求，編制系統(tǒng)控制程序，調(diào)試并運行程序

四、編程練習

    根據(jù)下面的兩種控制要求分別編制自控飛鋸系統(tǒng)的控制程序，并上機調(diào)試運行。

    ①控制要求同1、但增加每月切割鋼管數(shù)的統(tǒng)計功能。

    ②采用2位撥碼器輸入，作為由外部設定鋼管長度和數(shù)量進行切割。

    ③根據(jù)鋼管傳送的速度修正電磁閥4YA為ON的動作時刻，確保切割鋼管長度的精度，編制程序。

提示:在剛管切割的過程中，切割鋼管的長度會產(chǎn)生誤差，其原因是由于電磁閥的動作速度是一定的，而電動機M1的運轉速度是可變的，即鋼管的傳送速度是不定的，當M1運轉的快就必須保證電磁閥4YA為ON有一個提前量，而M1運轉的慢，4YA為ON就應有一個延遲量，這樣才能確保切割鋼管長度的精度，減少誤差。在編程時必須考試這一因素。