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德國西門子（授權(quán)）中國區(qū)總代理?

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我公司經(jīng)營西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200?觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢。?

? ? S7-200CPU提供了多個(gè)高速計(jì)數(shù)器（HSC0~HSC5）以響應(yīng)快速脈沖輸入信號(hào)。高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速度比PLC的掃描速度要快得多，因此高速計(jì)數(shù)器可獨(dú)立于用戶程序工作，不受掃描時(shí)間的限制。用戶通過相關(guān)指令，設(shè)置相應(yīng)的特殊存儲(chǔ)器控制計(jì)數(shù)器的工作。

? ? 1、高速計(jì)數(shù)器的工作模式和輸入

? ? 高速計(jì)數(shù)器有12種工作模式，每個(gè)計(jì)數(shù)器都有時(shí)鐘、方向控制、復(fù)位起動(dòng)等特定輸入。對(duì)于雙向計(jì)數(shù)器，兩個(gè)時(shí)鐘都可以運(yùn)行在高頻率，高速計(jì)數(shù)器的高技術(shù)頻率取決于CPU的類型。在正交模式下，可選擇1×（1倍速）或者4×（4倍速）輸入脈沖頻率的內(nèi)部技術(shù)頻率。高速計(jì)數(shù)器有8種4類工作模式。

? ? （1）無外部方向輸入信號(hào)的單/減計(jì)數(shù)器（模式0和模式2）。

? ? 用高數(shù)計(jì)數(shù)器的控制字的第3位控制加減計(jì)數(shù)，該位為1時(shí)為加計(jì)數(shù)，為0時(shí)為減計(jì)數(shù)。

? ? （2）有外部方向輸入信號(hào)的單/減計(jì)數(shù)器（模式3和模式5）。

? ? 方向信號(hào)為1時(shí)，為加計(jì)數(shù)，方向信號(hào)為0時(shí)，為減計(jì)數(shù)。

? ? （3）有加計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖和減計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖輸入的雙相計(jì)數(shù)器（模式6和模式8）。

? ? 若加計(jì)數(shù)脈沖和減計(jì)數(shù)脈沖的上升沿出現(xiàn)的時(shí)間間隔短，高速計(jì)數(shù)器認(rèn)為這兩個(gè)事件同時(shí)發(fā)生，當(dāng)前值不變，也不會(huì)有計(jì)數(shù)方向的變化的指示。否則高速計(jì)數(shù)器能捕捉到每一個(gè)獨(dú)立的信號(hào)。

? ? （4）A/B相正交計(jì)數(shù)器（模式9和模式11）

? ? 它的兩路計(jì)數(shù)脈沖的相位相差90°，正轉(zhuǎn)時(shí)A相時(shí)鐘脈沖比B相時(shí)鐘脈沖超前90°。反轉(zhuǎn)時(shí)，A相時(shí)鐘脈沖比B相時(shí)鐘脈沖滯后90°。利用這一特點(diǎn)，正轉(zhuǎn)時(shí)加計(jì)數(shù)，反轉(zhuǎn)時(shí)，減計(jì)數(shù)。

? ? 高速計(jì)數(shù)器的工作模式和輸入點(diǎn)見表8-1。

??? 表8-1高速計(jì)數(shù)器的工作模式和輸入點(diǎn)

? ? 【關(guān)鍵點(diǎn)】S7-200CPU221、CPU222沒有HSC1和HSC2；CPU224、CPU224XP和CPU226擁有全部的6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。只有HSC0和HSC3支持模式12，其中HSC0計(jì)數(shù)Q0.0的輸出脈沖，其中HSC3計(jì)數(shù)Q0.1的輸出脈沖，在此模式下工作時(shí)，并不需要外部接線。

? ? 高速計(jì)數(shù)器的硬件輸入接口與普通數(shù)字量接口使用相同的地址。已經(jīng)定義用于高速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn)不能再用于其他功能。但某些模式下，沒有用到的輸入點(diǎn)還可以用作開關(guān)量輸入點(diǎn)。

? ? 2、高速計(jì)數(shù)器的控制字和初始值、預(yù)置值

? ? 所有的高速計(jì)數(shù)器在S7-200CPU的特殊存儲(chǔ)區(qū)中都有各自的控制字。控制字用來定義計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式和其他一些設(shè)置，以及在用戶程序中對(duì)計(jì)數(shù)器的運(yùn)行進(jìn)行控制。高速計(jì)數(shù)器的控制字的位地址分配見表8-2。

? ? 表8-2高速計(jì)數(shù)器的控制字的位地址分配表

? ? 高速計(jì)數(shù)器都有初始值和預(yù)置值，所謂初始值就是高速計(jì)數(shù)器的起始值，而預(yù)置值就是計(jì)數(shù)器運(yùn)行的目標(biāo)值，當(dāng)前值（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）等于預(yù)置值時(shí)，會(huì)引發(fā)一個(gè)內(nèi)部中斷事件，初始值、預(yù)置值和當(dāng)前值都是32位有符號(hào)整數(shù)。必須先設(shè)置控制字以允許裝入初始值和預(yù)置值，并且初始值和預(yù)置值存入特殊存儲(chǔ)器中，然后執(zhí)行HSC指令使新的初始值和預(yù)置值有效。裝載高速計(jì)數(shù)器的初始值、預(yù)置值和當(dāng)前值的寄存器與計(jì)數(shù)器的對(duì)應(yīng)關(guān)系見表8-3。

? ? 表8-3裝載初始值、預(yù)置值和當(dāng)前值的寄存器與計(jì)數(shù)器的對(duì)應(yīng)關(guān)系表

? ? 以下用1個(gè)例子說明高速計(jì)數(shù)器在轉(zhuǎn)速測(cè)量中的應(yīng)用。

? ? 【例8-2】一臺(tái)電動(dòng)機(jī)上配有一臺(tái)光電編碼器（光電編碼器與電動(dòng)機(jī)同軸安裝），試用S7-200CPU測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

? ? 解：由于光電編碼器與電動(dòng)機(jī)同軸安裝，所以光電編碼器的轉(zhuǎn)述就是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。接線圖如圖8-5所示。

? ? 1、軟硬件配置

? ? ①1套STEP7-MicroWINV4.0SP9；

? ? ②1臺(tái)CPU226CN；

? ? ③1臺(tái)光電編碼器（1024線）；

? ? ④1根編程電纜（或者CP5611卡）；

? ? 圖8-5接線圖

? ? 【關(guān)鍵點(diǎn)】光電編碼器的輸出脈沖信號(hào)有+5V和+24V（或者18V）,而多數(shù)S7-200CPU的輸入端的有效信號(hào)是+24V（PNP接法時(shí)），只有CPU224XP型的I0.3、I0.4和I0.5三個(gè)輸入端子既可以接入+5V的信號(hào)，也可以接入+24V的信號(hào)。因此，在選用光電編碼器時(shí)要注意好不要選用+5V輸出的光電編碼器。圖8-4中的編碼器是PNP型輸出，這一點(diǎn)也非常重要，涉及到程序的初始化，在選型時(shí)要注意。此外，編碼器的A-端子要與PLC的1M短接。否則不能形成回路。

? ? 那么若只有+5V輸出的光電編碼器是否可以直接用于以上回路測(cè)量速度呢？答案是不能，但經(jīng)過三極管升壓后是可行，具體解決方案讀者自行思考。

? ? 2、編寫程序

? ? 本例的編程思路是先對(duì)高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行初始化，起動(dòng)高數(shù)計(jì)數(shù)器，在100mS內(nèi)高數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)，轉(zhuǎn)化成每分鐘編碼器旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)就是光電編碼器的轉(zhuǎn)速，也就是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器為1024線，也就是說，高數(shù)計(jì)數(shù)器每收到1024個(gè)脈沖，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)1圈。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式如下：

? ? 以上公式中：n為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，N為100mS內(nèi)高數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)（收到脈沖個(gè)數(shù)）。

? ? 程序如圖8-6至圖8-9所示。

? ? 圖8-6主程序

? ? 圖8-7子程序SBR_0

? ? 圖8-8子程序SBR_1