602402-106主軸卡

機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度。，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。 
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等。
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匡衡鑿壁借光
      匡衡很勤學(xué)，但沒(méi)有蠟燭，鄰居有蠟燭卻照不到（他的房間）?？锖庥谑蔷驮趬ι洗蛄艘粋€(gè)洞用來(lái)引進(jìn)燭光，用書映著光來(lái)讀書。當(dāng)?shù)赜幸淮髴羧思医形牟蛔R(shí)，家里十分富有，書又很多，匡衡就給他家作雇工，辛苦勞動(dòng)而不要求報(bào)酬，主人感到奇怪，就問(wèn)匡衡，匡衡回答說(shuō)：“希望可以讀遍主人的書?！敝魅烁袊@，就把書借給他，（匡衡）終于成了大學(xué)問(wèn)家。
      原文：
匡衡勤學(xué)而燭，鄰居有燭而不逮，衡乃穿壁引其光，發(fā)書映光而讀之。邑人大姓文不識(shí)，家富多書，衡乃與其傭作而不求償。主人怪問(wèn)衡，衡曰：“愿得主人書遍讀之?！敝魅烁袊@，資給以書，遂成大學(xué)。

3HAC026967-001 Harn-Control panel basic3HAC026968-002 Process cable to stat gun. 15m3HAC026972-001 Connection Stationary Gun3HAC026975-001 Motor incl pinion3HAC027003-001 Wrist Std/F3HAC027005-001 Harness Twin Gun Power unit3HAC027052-001 Shielding plate3HAC027058-003 Fan Unit PMCABB機(jī)器人備件熱.--福建鴻飛達(dá).3HAC027070-001 Lock insert incl. key3HAC027070-002 Lock insert incl. key3HAC027086-001 Bracket axis 1, 66403HAC027086-003 Side bracket bal cyl, 66403HAC027086-005 Lower bracket, 66403HAC027086-006 Lower arm plate3HAC027086-008 Lower bracket, 66403HAC027097-001 OpMan Getting started (all)3HAC027104-001 Process Cable Package 1-3 MH.3HAC027113-003 Flange disconnect SC3HAC027130-001 Sealing ring3HAC027146-003 Press tool E3HAC027163-001 Instruction labelABB機(jī)器人備件熱.--福建鴻飛達(dá).3HAC027184-001 CP/CS/CBUS Cabl Upper arm3HAC027184-002 CP/CS/CBUS Cabl Upper arm3HAC027185-003 SMB unit with battery3HAC027188-001 CPS, CPS/CBUS Upper arm3HAC027191-001 Tool kit horizontal axis 63HAC027191-002 Tool kit vertical left axis 63HAC027191-003 Tool kit vertical right axis 63HAC027198-001 Cust.Cable Upper Arm3HAC027213-001 CP/CS/CBUS Cable Upper arm3HAC027213-002 CP/CS/CBUS Cable Upper arm3HAC027228-001 CP/CBUS Cable Upper Arm3HAC027232-001 Process Cable Package Ax1 SW3HAC027233-001 Process Cable Package Ax1 SW3HAC027243-001 Weld Cable, Ax13HAC027