點(diǎn)擊圖片查看大圖07KR51控制模塊
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度。，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
3HAA3001-51 Lock washer
3HAA3001-52 Bracket《詢價(jià)電話：0591-83851589---特惠供應(yīng)中》
3HAA3001-53 Guide washer
3HAA3001-6 Outlet 2-p w. earth term.
3HAA3001-65 Spring
3HAA3001-7 Run time counter
3HAA3001-98 Connection plate
3HAA3001-99 Grub screw
3HAA3003-21 Cam switch
3HAA3003-26 Gasket
3HAA3003-28 Torsion spring
3HAA3003-33 Connection unit
3HAA3003-35 Relay unit I/O
3HAA3003-50 Bracket《詢價(jià)電話：0591-83851589---特惠供應(yīng)中》
3HAA3003-52 Front plate
3HAA3003-57 Cooling unit
3HAA3003-58 Mounting rail
3HAA3003-59 Screen clamp
3HAA3014-1 Cable strap
3HAA3014-2 Cable strap indoor
3HAA3015-1 Ribbon cable clamp
3HAA3016-1 Pin connector 12p
3HAA3017-8 Terminal block Socket
3HAA3018-16 Terminal block pin
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等。
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