1756-IB32

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↑價格 〓 比同行低15個點

↓貨期 〓 現(xiàn)貨/3周貨期

↓質(zhì)量 〓 全新原裝

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1756-IB32完成初始化設(shè)置后，再讓它返回到工作狀態(tài)，進(jìn)行正常的通信任務(wù)。 在接受子程序里，系統(tǒng)以查詢的方式接受CAN子站傳送過來的數(shù)據(jù)，網(wǎng)關(guān)通過接受緩沖區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)的個字節(jié)的內(nèi)容判斷接受的是真正的數(shù)據(jù)，還是發(fā)給 PROFIBUS-DP站點的發(fā)送數(shù)據(jù)請求。如果數(shù)據(jù)區(qū)個字節(jié)是00H，則傳送的是數(shù)據(jù)信息，于是根據(jù)ID查表求得該站所對應(yīng)的存儲單元，并將數(shù)據(jù)區(qū)的第二、三字節(jié)的內(nèi)容存在該單元內(nèi)，同時把ID放在7FFCH中，告訴對方發(fā)送數(shù)據(jù)的站點號;如果該字節(jié)內(nèi)容是FFH，則說明是發(fā)送數(shù)據(jù)請求，數(shù)據(jù)區(qū)第二個字節(jié)存放的是被要求發(fā)送數(shù)據(jù)的站點號，將他放入7FFCH內(nèi)即可。1756-IB32總線接口發(fā)送數(shù)據(jù)子程序流程圖如圖5: 

上面的發(fā)送程序是由雙口RAM的中斷信號觸發(fā)的，收到中斷信號后，首先讀取7FFEH單元的內(nèi)容，將中斷信號消除，然后根據(jù)該單元的內(nèi)容，判斷雙口RAM內(nèi)存放的是數(shù)據(jù)，還是被要求發(fā)送數(shù)據(jù)的CAN子站的ID號。如果7FFEH內(nèi)容為00H,則說明所要發(fā)送到CAN子站的為正常的數(shù)據(jù)，于是將發(fā)送緩沖區(qū)的個字節(jié)設(shè)置為00H，告訴CAN子站發(fā)送的為數(shù)據(jù)，然后讀取7FFDH單元內(nèi)容，查表求得數(shù)據(jù)在雙口RAM中的地址，并從該地址取兩個字節(jié)存到1756-IB32輸出緩沖區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)的第二、三個字節(jié)，同時把7FFDH作為發(fā)送的ID號。如果7FFDH是FFH,則說明PROFIBUS- DP發(fā)送過來得是被要求發(fā)送數(shù)據(jù)的CAN子站的站點號，于是只要把它放到SJA1000發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)的第二個字節(jié)，并把個字節(jié)設(shè)為FFH，以通知 CAN站點，發(fā)送的數(shù)據(jù)為ID號。以上工作完成后，后通過寫命令字發(fā)送數(shù)據(jù)。

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MOOG Radialkolbenpumpe 0514 500 125 0514500125

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