6SN1123-1AA00-0BA1，6SN1123-1AA00-0BA1

1．采樣速率和分辨率
 
對(duì)于ADC而言，采樣速率和分辨率是兩個(gè)非常重要的指標(biāo)參數(shù)。其中，采樣速率表示模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的速率，與ADC器件的制造技術(shù)有關(guān)，取決于ADC中比較器所能提供的判斷能力。分辨率表示模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后的比特?cái)?shù)。
 
一般而言，采樣速率和分辨率是互相制約的關(guān)系。采樣速率每提高一倍，分辨率大約損失1bit。這主要是由于采樣時(shí)刻的抖動(dòng)，即孔徑抖動(dòng)或稱為孔徑不定性。
 
2．信噪比
 
ADC的信噪比（SNR）反映了量化過程中產(chǎn)生的無噪聲信號(hào)部分的均方根值和量化噪聲的均方根值的比值。
 
3．有效轉(zhuǎn)換位數(shù)
 
對(duì)于實(shí)際的A/D變換系統(tǒng)，由于存在著電噪聲、外界干擾和模擬電路的非線性畸變等因素的影響，僅以理想的分辨率來度量系統(tǒng)性能是不夠的。
 
4．無失真動(dòng)態(tài)范圍
 
無失真動(dòng)態(tài)范圍（SFDR，Spurious-FreeDynamicRange）表示ADC在強(qiáng)信號(hào)干擾下檢測(cè)微弱信號(hào)的能力，在有的書中也被稱為無雜散動(dòng)態(tài)范圍或無寄生動(dòng)態(tài)范圍。SFDR可以按兩種方式進(jìn)行定義：
 
（1）定義為滿量程（FS）信號(hào)的均方根值與輸出信號(hào)中大寄生信號(hào)的均方根值的比值，用dBFS表示；
 
（2）定義為輸入信號(hào)幅度的均方根值與輸出信號(hào)中大寄生信號(hào)的均方根值的比值，表示為dBc。
 
在理想情況下，SFDR的大值出現(xiàn)在滿幅度輸入的情況下。在實(shí)際情況中，SFDR的大值比滿幅度輸入至少低幾個(gè)dB，這是由于在輸入信號(hào)幅度接近滿幅度時(shí)ADC的非線性及失真現(xiàn)象將更加嚴(yán)重。因此，在實(shí)際中，應(yīng)避免使ADC輸入信號(hào)幅度接近滿幅度。

在理想情況下，采樣過程是瞬間完成的。然而，對(duì)于實(shí)際的A/D變換過程，從發(fā)出采樣命令到實(shí)際開始采樣需要一定的時(shí)間，即實(shí)際采樣點(diǎn)與理想采樣點(diǎn)之間存在著一定的時(shí)間延遲，稱為孔徑時(shí)間（ApertureTime）。對(duì)于一個(gè)動(dòng)態(tài)模擬信號(hào)，在ADC接通的孔徑時(shí)間里，輸入的模擬信號(hào)值是不確定的，從而引起輸出的不確定誤差，這就是所謂的孔徑誤差?？讖秸`差會(huì)導(dǎo)致ADC采樣精度和信噪比的下降，且與被采樣信號(hào)的頻率f成正比。
 
6．非線性誤差
 
非線性誤差是轉(zhuǎn)換器的重要精度指標(biāo)，表示了ADC實(shí)際轉(zhuǎn)換值與理論轉(zhuǎn)換值之間的差別。非線性誤差主要包括兩類：差分非線性（DNL，DifferentialNon-Linearity）誤差和積分非線性（INL，IntegralNon-Linearity）誤差。

在PLC發(fā)展的初期，沿用了設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來設(shè)計(jì)梯形圖程序，即在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制的要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和觸點(diǎn)，后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以有人把這種設(shè)計(jì)方法稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。它可以用于邏輯關(guān)系較簡(jiǎn)單的梯形圖程序設(shè)計(jì)。
用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC程序時(shí)大致可以按下面幾步來進(jìn)行：分析控制要求、選擇控制原則；設(shè)計(jì)主令元件和檢測(cè)元件，確定輸入輸出設(shè)備；設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序；檢查修改和完善程序。
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