KSD1-32，KSD1-32

KSD1-32
電壓矢量，才能有可能使轉(zhuǎn)矩和磁鏈的調(diào)節(jié)過程達(dá)到比較理想的狀態(tài)。顯然，轉(zhuǎn)矩和磁鏈的偏差區(qū)分的越細(xì)，電壓矢量的選擇就越精確，控制性能也就越好。
 死區(qū)效應(yīng)的解決
 
為了避免上下橋臂同時(shí)導(dǎo)通造成直流側(cè)短路，有必要引入足夠大的互鎖延時(shí)，結(jié)果帶來了死區(qū)效應(yīng)。死區(qū)效應(yīng)積累的誤差使逆變器輸出電壓失真，于是又產(chǎn)生電流失真，加劇轉(zhuǎn)矩脈動和系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定等問題，在低頻低壓時(shí)，問題更嚴(yán)重，還會引起轉(zhuǎn)矩脈動。死區(qū)效應(yīng)的校正，可由補(bǔ)償電路檢測并記錄死區(qū)時(shí)間，進(jìn)行補(bǔ)償。這樣既增加了成本，又降低了系統(tǒng)的可靠性?？捎密浖?shí)現(xiàn)的方法，即計(jì)算出所有的失真電壓，根據(jù)電流方向制成補(bǔ)償電壓指令表，再用前向反饋的方式補(bǔ)償，這種新型方案還消除了零電壓箝位現(xiàn)象。除了以上幾種主要的方面外，一些學(xué)者還通過其他途徑試圖提高系統(tǒng)的性能。
 
直接轉(zhuǎn)矩控制的特征是控制定子磁鏈，是直接在定子靜止坐標(biāo)系下，以空間矢量概念，通過檢測到的定子電壓、電流，直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算與控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，獲得轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)性能。它不需要將交流電動機(jī)化成等效直流電動機(jī)，因而省去了矢量變換中的許多復(fù)雜計(jì)算，它也不需要模仿直流電動機(jī)的控制，從而也不需要為解耦而簡化交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，而只需關(guān)心電磁轉(zhuǎn)矩的大小，因此控制上對除定子電阻外的所有電機(jī)參數(shù)變化魯棒性良好，所引入的定子磁鏈觀測器能很容易得到磁鏈模型，并方便地估算出同步速度信息，同時(shí)也很容易得到轉(zhuǎn)矩模型，磁鏈模型和轉(zhuǎn)矩模型就構(gòu)成了完整的電動機(jī)模型，因而能方便地實(shí)現(xiàn)無速度傳感器控制，如果在系統(tǒng)中再設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，即可進(jìn)一步得到高性能動態(tài)轉(zhuǎn)矩控制了。
 
需要說明的是，直接轉(zhuǎn)矩控制的逆變器采用不同的開關(guān)器件，控制方法也有所不同。Depenbrock初提出的直接自控制理論，主要在高壓、大功率且開關(guān)頻率較低的逆變器控制中廣泛應(yīng)用。目前被應(yīng)用于通用變頻器的控制方法是一種改進(jìn)的、適合于高開關(guān)頻率逆變器的方法。1995年ABB公司首先推出的ACS600系列直接轉(zhuǎn)矩控制通用變頻器，動態(tài)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度已達(dá)到<2ms，在帶速度傳感器PG時(shí)的靜態(tài)速度精度達(dá)土0.001%，在不帶速度傳感器PG的情況下即使受到輸入電壓的變化或負(fù)載突變的影響，同樣可以達(dá)到±0.1%的速度控制精度。其他公司也以直接轉(zhuǎn)矩控制為努力目標(biāo)，如富士公司的FRENIC5000VG7S系列高性能無速度傳感器矢量控制通用變頻器，雖與直接轉(zhuǎn)矩控制方式還有差別，但它也已做到了速度控制精度±0.005%，速度響應(yīng)100Hz、電流響應(yīng)800Hz和轉(zhuǎn)矩控制精度±3%（帶 PG）。其他公司如日本三菱、日立、芬蘭VASON等新的系列產(chǎn)品采取了類似無速度傳感器控制的設(shè)計(jì)，

性能有了進(jìn)一步提高。

SQUARE D 9001-KT1G6 PUSHBUTTON GREEN PILOT LIGHT NIB

GAM KM-170 FLEXIBLE COUPLING 18/22MM/93MM

RACAL 10-03A200CSCA/D?C64HST1 DATACRYPTOR MODULE XLN

RACAL 10-03A2101 DATACRYPTOR MODULE 64HS

RACAL 10-03A2101A DATACRYPTOR MODULE 64HS

SMC ISE4-T1-65 PRESSURE SWITCH 12-24VDC

ETV NR6031812 TRANSFORMER 120VA

SMC VV5Q21-07CMFU0 MFLD PLUG-IN VQ2000

ALLEN BRADLEY 20-COMM-C POWERFLEX 70/700 CONTROLNET TO

SUPERTANIUM 26750 HIGH STRENGTH MASONRY ANCHOR (LOT OF

MAC VALVES INC. 82A-AC-BKA-TM-D?AAP-1DA VALVE

BURKERT TYP/080/CO6V/20?30 OPO/H/S1/2/06/0?00 TEMPERATURE

IFM/EFECTOR ID-3050-BPOG SENSOR

SQUARE D 9050-B0-1D PNEUMATIC TIMING RELAY

VACON VC-540-210-1 COIL VOLTAGE INDICATOR FREQUENCY CON

FESTO LFR-D-MIDI-A MICRO FILTER WITH GAUGE 175PSI 12BAR

LEXTRONICS 8.956R0 PRINTED CIRCUIT BOARD

DANFOSS TEX12 EXPANSION VALVE R22 -40?/+10?C