超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元一般分為：控制器、信號(hào)發(fā)生器、功率放大器和變壓器。

由于此超聲波電機(jī)在工作時(shí)，需要有兩相不同頻率的電源對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，兩相電源的相位有時(shí)也需要調(diào)節(jié)，達(dá)到正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的效果。同時(shí)，由于電機(jī)的壓電陶瓷和定子在溫度升高時(shí)，其諧振頻率會(huì)有一定的偏移，為了達(dá)到更好的控制效果，提高控制精度，我們?cè)谠O(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電源時(shí)，還需要保證頻率可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，我們所設(shè)計(jì)的電源是一種兩相電源，相位和頻率可調(diào)。

驅(qū)動(dòng)超聲電機(jī)的信號(hào)可采用方波或正弦波。小型電機(jī)的驅(qū)動(dòng)一般可以使用TTL電平或CMOS電平。TTL電平為晶體管為元件組成的電平電路，一般用于直接驅(qū)動(dòng)小轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，或通過(guò)功率放大間接驅(qū)動(dòng)電機(jī);CMOS電平控制是指運(yùn)用場(chǎng)效應(yīng)功率管組成的電路，通過(guò)變壓器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制的方法。TTL電路一般用于對(duì)電流的控制，進(jìn)而控制電機(jī)。而COMS電路是通過(guò)控制電壓來(lái)控制電機(jī)運(yùn)行的。東莞電機(jī)廠介紹的超聲波電機(jī)，由于其振動(dòng)模態(tài)己經(jīng)確定，且壓電陶瓷的振幅和其驅(qū)動(dòng)電壓直間的變化情況具有良好的線性關(guān)系，因此我們可以采用電壓調(diào)節(jié)進(jìn)行變速，選取CMOS電路作為其控制電路。

超聲電機(jī)的控制器我們將采用由德州儀器公司開發(fā)的具有DSP內(nèi)核的TMS320LF2407數(shù)字電機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)專為電機(jī)控制而生，集成度高，運(yùn)算速遞快，具有很強(qiáng)的外部擴(kuò)展能力，且成本較低。

信號(hào)發(fā)生器采用DDS直接數(shù)字波合成器(DirectDigitalSynthesizer)。DDS具有成本低廉、轉(zhuǎn)化速度快、可編程、分辨率高等優(yōu)點(diǎn)，典型代表AD7008具有片內(nèi)D/A轉(zhuǎn)換器，可以輸出0到25MHz的任意相位的波形。

一、驅(qū)動(dòng)電路整體設(shè)計(jì)

超聲波電機(jī)的控制電路主要由信號(hào)發(fā)生、功率放大兩大部分組成，其中功率放大部分由信號(hào)調(diào)理和驅(qū)動(dòng)電路兩部分組成。功率放大形式采用全橋逆變的形式。

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