一、大功率負(fù)載實驗

為了驗證整個控制系統(tǒng)設(shè)計的有效性，本文進(jìn)行了大功率負(fù)載實驗。實驗現(xiàn)場如圖1所示，實驗裝置大致由強電控制及保護(hù)裝置、功率變換器、控制器、開關(guān)磁阻電機本體、滑差電機負(fù)載以及各種監(jiān)測設(shè)備等組成。

在進(jìn)行大負(fù)載試驗時，電流保護(hù)分為三級，級為電流環(huán)控制器的輸出限幅；第二級為霍爾電流檢測電路中觸發(fā)的外部過流信號中斷；第三級為IGBT驅(qū)動模塊上報的IGBT過流錯誤外部觸發(fā)事件，如果IGBT過流錯誤事件產(chǎn)生，則DSP的ePWM模塊中TripZone功能使能，單次觸發(fā)事件寄存器直接將PWM引腳電平強制置低，關(guān)斷PWM信號，然后還會產(chǎn)生一個TZ中斷請求，DSP執(zhí)行過流故障中斷程序，保護(hù)系統(tǒng)其他單元，同時指示故障類型和故障位置。東莞電機廠選用控制策略如下：啟動采用CCC控制方式，啟動電流設(shè)置為30A;中低速段，采用VCC控制方式，低速段時勵磁策略為兩相導(dǎo)通，中速段為單相導(dǎo)通；高速段，采用APC控制方式。

電機相繞組以40kW接線方式（同相兩個繞組并聯(lián)）連接時，使電機工作在不同工況下，測得電機繞組電壓和電流波形如圖3所示。此時，電機相電感變?yōu)樵瓉淼陌朔种?，同樣勵磁電壓條件下，電流變化更劇烈；額定負(fù)載條件下，每相毎個繞組電流不變，而兩個繞組并聯(lián)之后的相電流為原來兩倍，母線電流為原來兩倍，電機轉(zhuǎn)速為原來兩倍?？刂瞥绦蛑?，電流哏流部分需要做相應(yīng)改變。另外，為了同時觀測電機鄰相間的勵磁區(qū)間相位關(guān)系，測量時選擇了C相電流和D相電壓。如圖3所示，其中子圖(a)表明，在該工況下，控制程序為兩相勵磁導(dǎo)通方式，所以CD兩相之間存在重合勵磁區(qū)間；子圖(b)表明，在該工況下，SRM工作于單相勵磁導(dǎo)通狀態(tài)，鄰相間不存在重合勵磁區(qū)間。