三、步進(jìn)電機(jī)的連線設(shè)計

將步進(jìn)電機(jī)用于自動變量施肥裝置中是十分重要的，因為步進(jìn)電機(jī)成本很低、結(jié)構(gòu)相對較為簡單、容易實現(xiàn)數(shù)字化的調(diào)控，同時系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù)也相對較為方便。東莞電機(jī)廠設(shè)想將步進(jìn)電機(jī)用于自動變量施肥裝置中為建立先進(jìn)可行的、實用的、低成本的變量施肥裝備奠定了基礎(chǔ)。

步進(jìn)電機(jī)的連線設(shè)計是實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的功能的步，而實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)連線的第—步是實現(xiàn)計算機(jī)6020-3控制卡的連接。而在將控制卡插入控制主機(jī)的ISA插槽之前，先要正確設(shè)置好板地址和板上跳線。

1.ISAI/O地址設(shè)置（S1)

地址設(shè)置（S1)6020-3控制卡出廠缺省板地址為300H,該板共占用16個I/0口，如板地址為300H,則該板將占用300H-30FH的PC機(jī)I/O地址。在設(shè)置板地址時，根據(jù)PC機(jī)I/0地址圖，利用其中空閑的部分，結(jié)合S1撥段開關(guān)的省缺設(shè)置。選用其中的A和A8設(shè)置為OFF(1),八⑴?八⑷設(shè)置為ON(0),即控制卡的默認(rèn)設(shè)置。

2.脈沖輸出方式選擇（J4、J5、J6)

6020系列板卡通過板上調(diào)線，可設(shè)置每個軸的驅(qū)動信號為：CW(正轉(zhuǎn)）+CCW(反轉(zhuǎn)）或CW(正轉(zhuǎn)）+方向控制信號兩種形式。

以上兩種形式在管腿32、33、34的方向信號上是一致的，也就是說正向、負(fù)向的電平是相對應(yīng)的。如設(shè)為CW+CCW(跳線J4、J5、J6為1-2連接）方式，則在方向信號為高電平時，CW信號端（管腿14、15、16)有脈沖輸出，CCW信號端（管腿11、12、13)無脈沖輸出；而方向信號為低電平時，CW信號端（管腿14、15、16)無脈沖輸出，CCW信號端（管腿11、12、13)有脈沖輸出。如設(shè)為CW+方向（跳線J4、J5、J6為1-3連接）方式，則無論方向信號為高電平還是低電平，CW信號端（管腿14、15、16)均有脈沖輸出，而CCW信號端（管腿11、12、13)無脈沖輸出。根據(jù)選用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，東莞電機(jī)廠設(shè)計中用CW(正轉(zhuǎn)）+方向控制信號的驅(qū)動形式，對應(yīng)的跳線設(shè)置J4、J5、J6均為1-3。

3.各部件連接

在做完上述的步驟后，接下來要將主機(jī)的電源關(guān)閉然后打開機(jī)箱，連接其他的部件，首先要講控制卡插入主板上的ISA插槽，為了保證控制器的穩(wěn)定需要用螺絲將其固定。其他部件的連接主要包括兩個大的方面，第—方面的連接是將運(yùn)動控制卡與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行連接，第二方面的連接則是時間步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與環(huán)球電機(jī)的連接。

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