1.ISAI/O地址設置(S1)
地址設置(S1)6020-3控制卡出廠缺省板地址為300H,該板共占用16個I/0口,如板地址為300H,則該板將占用300H-30FH的PC機I/O地址。在設置板地址時,根據PC機I/0地址圖,利用其中空閑的部分,結合S1撥段開關的省缺設置。選用其中的A和A8設置為OFF(1),八⑴?八⑷設置為ON(0),即控制卡的默認設置。
2.脈沖輸出方式選擇(J4、J5、J6)
6020系列板卡通過板上調線,可設置每個軸的驅動信號為:CW(正轉)+CCW(反轉)或CW(正轉)+方向控制信號兩種形式。
以上兩種形式在管腿32、33、34的方向信號上是一致的,也就是說正向、負向的電平是相對應的。如設為CW+CCW(跳線J4、J5、J6為1-2連接)方式,則在方向信號為高電平時,CW信號端(管腿14、15、16)有脈沖輸出,CCW信號端(管腿11、12、13)無脈沖輸出;而方向信號為低電平時,CW信號端(管腿14、15、16)無脈沖輸出,CCW信號端(管腿11、12、13)有脈沖輸出。如設為CW+方向(跳線J4、J5、J6為1-3連接)方式,則無論方向信號為高電平還是低電平,CW信號端(管腿14、15、16)均有脈沖輸出,而CCW信號端(管腿11、12、13)無脈沖輸出。根據選用的步進電機驅動器,東莞電機廠設計中用CW(正轉)+方向控制信號的驅動形式,對應的跳線設置J4、J5、J6均
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