一、SRM工作原理及調(diào)速系統(tǒng)組成

開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)非常簡單，定子、轉(zhuǎn)子均為凸極，定子上裝有繞組，當給繞組通電時，會產(chǎn)生一個單相磁場，若轉(zhuǎn)子凸極中心線與定子凸極中心線不重合，便產(chǎn)生磁拉力形成轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向重合的位置，這就是“磁阻小原理”。

以三相（12/8)開關(guān)磁阻電機為例，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。磁阻在轉(zhuǎn)子凸極與定子凹極中心線重合的位置大，在轉(zhuǎn)子凸極與定子凸極中心線重合時小。給A相繞組通電，根據(jù)磁阻小原理，磁引力使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)子極軸線1-1'與定子極軸線A2-A4重合的位置。若依次對A^C—B^A相繞組通電，那么轉(zhuǎn)子會以順時針方向連續(xù)轉(zhuǎn)動；若通電順序改為C—A—B—C，則電機的轉(zhuǎn)動方向變?yōu)槟鏁r針。東莞電機廠由此可以得出結(jié)論，電機的轉(zhuǎn)動方向僅與相繞組通電順序有關(guān)，而與相電流方向無關(guān)。開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)主要由開關(guān)磁阻電機、位置傳感器、功率變換器、控制器組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。本系統(tǒng)中，SRM為三相（12/8)，位置傳感器采用光電式，功率變換器為不對稱半橋型變換電路，控制器則以C8051F120為控制核心。

二、系統(tǒng)硬件設(shè)計

1.位置信號檢測

電機內(nèi)部有3個光電傳感器，兩兩之間的夾角為60°，均勻地安裝在電機外殼上。轉(zhuǎn)子齒槽依次通過傳感器時，會輸出高低變換的電平信號。圖3為轉(zhuǎn)子順時針轉(zhuǎn)動時，3路位置信號與對應的機械角及各相電感的示意圖。

從圖3可以看出，光電傳感器輸出的位置信號占空比為50%，其上下沿相隔7.5°，每45°為一個周期。每路位置信號相位相差15°。一個周期內(nèi)，3路位置檢測信號有6種不同的狀態(tài)，對應轉(zhuǎn)子的6個位置。