進行基于DSP的SRM系統(tǒng)軟件設(shè)計，給出了SRM整體控制框圖、控制軟件流程圖和時序圖；提出了基于狀態(tài)機的SRM換向控制方法，針對位置傳感器安裝誤差問題，提出了基于轉(zhuǎn)子位置反饋誤差的換相補償控制策略，該策略筒便易行，其正確性和有效性經(jīng)過了實驗驗證。

(5)搭建系統(tǒng)測試平臺，完成多種控制策略實驗和大功率負載實驗；在技術(shù)研究院，完成設(shè)計SRM系統(tǒng)的效率測試。在控制策略實驗中，結(jié)合實驗結(jié)果，分析了系統(tǒng)控制延時對CCC控制方式的影響；由Matlab離線計算模糊控制查詢表，搭建了基于DSP的混合模糊控制器，闡明離散化模糊控制的控制靈敏度下降問題；設(shè)計迭代學習控制程序，給出了實驗波形，針對實驗中電流下降沿學習效果不理想問題，分析原因，改進PWM控制策略，終實現(xiàn)了有限時間區(qū)間內(nèi)的預期軌跡跟蹤任務(wù)。同時，在SRM繞組不同連接方式和不同工況下進行高壓大功率負載實驗，驗證設(shè)計SRM控制系統(tǒng)的帶載能力；測試SRM在20kW連接方式下的系統(tǒng)效率。一系列實驗結(jié)果表明SRM系統(tǒng)容錯能力強、魯棒性好、效率高，同時也反映了本文SRM控制系統(tǒng)整體優(yōu)化設(shè)計的有效性和可靠性。

二、后續(xù)展望

由于時間、實驗條件、工程經(jīng)驗和知識水平限制，文中還會有很多紕漏和不足，仍需改進，文中一些結(jié)論可能仍需商榷。另外，關(guān)于東莞環(huán)球電機控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)，仍有很多方面尚未涉及，仍需進一步深入探討，主要包括以下兩個方面：

(1)轉(zhuǎn)矩脈動抑制效果驗證。由于時間和實驗條件的限制，研究的開關(guān)磁阻電機控制方法，對轉(zhuǎn)矩脈動的抑制效果，沒有開展相關(guān)實驗，需要在后續(xù)工作中進行。

(2)無速度傳感器控制研究。軸傳感器的使用，降低了整個系統(tǒng)的可靠性，無速度傳感器SRM控制能充分發(fā)揮該電機高可靠性優(yōu)勢，如想了解更多關(guān)于廣東省東莞電機有限公司的信息，環(huán)球電機-東莞電機廠-東莞環(huán)球電機可關(guān)注網(wǎng)站：http://www.dgmotorcn.com  聯(lián)系電話： 0769-26266341 /13827265823  李先生拓寬其應用范圍。