點擊圖片查看大圖三、系統(tǒng)軟件設(shè)計
控制系統(tǒng)軟件部分主要由主程序和中斷程序組成。軟件設(shè)計在KeilVision集成開發(fā)環(huán)境和FO-CGUI下完成。軟件系統(tǒng)架構(gòu)
經(jīng)長時間供電測試，東莞環(huán)球電機轉(zhuǎn)速上升時間約為100ms,轉(zhuǎn)速控制模式下，速度穩(wěn)態(tài)誤差小于1%。在低轉(zhuǎn)速（1000r/min)下。當(dāng)轉(zhuǎn)速逐漸提高到額定轉(zhuǎn)速并保持穩(wěn)定后，a,b兩相的相電壓波形圖可知矢量控制波形與理論波形一致。
四、結(jié)語
采用Cortex-M4和IPM設(shè)計了交流永磁同步電機數(shù)字驅(qū)動器，并基于FOCGUI開發(fā)了PMSM控制算法，實驗結(jié)果表明，電機速度控制誤差小于1%,達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，可以滿足多數(shù)工業(yè)場合的應(yīng)用。
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