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目前工業(yè)機(jī)械手均有高精化、高速化、多軸化、輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。 更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。 國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件。 隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏的不斷加快，機(jī)械手在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能得到廣泛的運(yùn)用。 可編程序控制器（PLC）是工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛可靠的控制器。 本項(xiàng)目通過對(duì)機(jī)械手的組裝和 PLC 系統(tǒng)的編程，實(shí)現(xiàn)多軸機(jī)械手可靠穩(wěn)定的搬運(yùn)工件。通過本項(xiàng)目的研制，研制人員提高了自主動(dòng)手能力，掌握機(jī)電一體化綜合設(shè)計(jì)技能，學(xué)習(xí)和掌握 PLC 語言的編寫，且借此可以了解學(xué)習(xí)國內(nèi)外機(jī)械手的發(fā)展水平。
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