狀態(tài)編程就是將一個復(fù)雜的控制過程分解為若干個工作狀態(tài)，明確各狀態(tài)的任務(wù)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件以及轉(zhuǎn)移的方向，然后再依據(jù)總的控制順序要求，把這些狀態(tài)組合形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，后依一定的規(guī)則將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)繪為步進(jìn)梯形圖程序。因此步進(jìn)梯形圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是一一對應(yīng)的，在進(jìn)行編程時，我們首先是要根據(jù)設(shè)備的工藝過程控制要求，繪出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

　　
狀態(tài)法編程思想其實就是將復(fù)雜的順序控制過程分解為若干個工作“狀態(tài)”，然后分別進(jìn)行編程，后再組合成整體程序。這種編程方法可以使編程工作程序化和規(guī)范化，是 PLC 程序設(shè)計的重要方法。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是狀態(tài)編程的工具，圖中包含了順序控制程序所需用的全部狀態(tài)及各狀態(tài)間的相互聯(lián)系。對某一具體狀態(tài)來說，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖給出了該狀態(tài)的驅(qū)動任務(wù)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方向。因此，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可以非常清晰地表達(dá)出順序控制的整個工藝流程，形象直觀，可讀性很強(qiáng)，特別在復(fù)雜的順序控制程序中應(yīng)用起來非常方便。