對于雙作用的氣動、液動、電動執(zhí)行機構(gòu)，一般都沒有復位彈簧。作用力的大小與它的運行方向無關(guān)，因此，選擇執(zhí)行機構(gòu)的關(guān)鍵在于弄清大的輸出力和電機的轉(zhuǎn)動力矩。對于單作用的氣動執(zhí)行機構(gòu)，輸出力與閥門的開度有關(guān)，隔膜泵上的出現(xiàn)的力也將影響運動特性，因此要求在整個隔膜泵的開度范圍建立力平衡。

執(zhí)行機構(gòu)類型的確定 

　　對執(zhí)行機構(gòu)輸出力確定后，根據(jù)工藝使用環(huán)境要求，選擇相應的執(zhí)行機構(gòu)。對于現(xiàn)場有防爆要求時，應選用氣動執(zhí)行機構(gòu)，且接線盒為防爆型，不能選擇電動執(zhí)行機構(gòu)。如果沒有防爆要求，則氣動、電動執(zhí)行機構(gòu)都可選用，但從節(jié)能方面考慮，應盡量選用電動執(zhí)行機構(gòu)。對于液動執(zhí)行機構(gòu)，其使用不如氣動、電動執(zhí)行機構(gòu)廣泛，但具有調(diào)節(jié)精度高、動作速度快和平穩(wěn)的特點，因此，在某些情況下，為了達到較好調(diào)節(jié)效果，必須選用液動執(zhí)行機構(gòu)，如發(fā)電廠透明機的速度調(diào)節(jié)、煉油廠的催化裝置反應器的溫度調(diào)節(jié)控制等。
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