一、系統(tǒng)介紹:
1.１開發(fā)背景
 傳統(tǒng)的產(chǎn)品及數(shù)量檢查一般依賴人眼，但長時間的目視不但對工人是嚴重的負擔且容易出錯。更重要是人工成本高，效率低。如果采用機械視覺自動化方案可輕松實現(xiàn)對大批量，長時間及高準度的連續(xù)檢測。電子元器件（電容殼）的輪廓及外觀判斷，是其下道工序前必做的檢查項目。目前靠人工檢查的方法，存在速度慢、工作量大、錯判率高等缺點。電子元器件（電容殼）常見的缺陷有：缺損、表面劃傷、破裂、明顯的色斑、表面異物、外觀變形、各種皺褶等，元件外觀圖如下 :

１.２系統(tǒng)原理
 本系統(tǒng)利用合格品圖樣進行圖像分析處理，計算并提取其輪廓特征作為判定模板,通過高精度工業(yè)CCD相機和專業(yè)視覺光源配合截取傳送帶上的產(chǎn)品圖像，進行四個面的輪廓匹配及表面缺陷檢測，判斷產(chǎn)品是否合格，并輸出信號給控制系統(tǒng)PLC，利用機械進行分類處理。其結構圖流程圖大致如下圖所示:

三、設備功能：
1) 完備的新產(chǎn)品定制功能，可以非常方便的通過定制實現(xiàn)設備對新產(chǎn)品的檢測；
2) 可以方便的對之前保存的檢測模板進行修改；
3) 檢測精度高，穩(wěn)定性好，漏檢及誤檢率低；
4) 人機交互性好，不需要人工操作，使用方便，操作簡單;
5) 設備自動判斷，并給出檢測結果和指示，操作員取下檢測后的產(chǎn)品，或者系統(tǒng)自動剔除；
6) 可對不同工件的規(guī)格參數(shù)、允許偏差等進行設置，并以文件的形式保存在計算機內(nèi)。檢測不同的工件時，只需加載相應的文件；
7) 基于PC的視覺檢測軟件，功能強大，操作簡便。性價比好，通用性、適用性強

四、檢測方法： 
    待檢產(chǎn)品到達流水線工位，采圖系統(tǒng)拍圖，采集完圖片，軟件自動判斷，并在軟件界面、聲光指示燈等輸出單元給出檢測結果，后續(xù)的自動化系統(tǒng)據(jù)檢測結果剔除不良品。系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能，可自動保存不良品的圖片，可保存以前的設置和自動調(diào)用，可更改、添加、修改產(chǎn)品型號，更換新產(chǎn)品時只需要更改設置即可。本方法不受外界環(huán)境的影響，不受操作員自身的影響，統(tǒng)一性好，穩(wěn)定度高，可靠性強，對提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)有非常大的幫助。

五、檢測項目：
1) 檢測內(nèi)容：1、檢測電子元器件（電容殼）常見的缺陷，有：缺損、表面劃傷、破裂、明顯的色斑、表面異物、外觀變形、各種皺褶、環(huán)氧部分有氣泡毛刺、針腳長短等各種缺陷; 
2) 檢測速度：整機檢測速度≥120件/分鐘； 
3) 檢測方式：操作員把產(chǎn)品放入檢測工位，系統(tǒng)的相機自動對產(chǎn)品進行判斷其是否正確，并自動分類選出合格品和不合格品； 
4）漏檢，錯檢率：錯檢率（合格品誤判為不合格品）≦3%，漏檢率（缺損，不滿料）=0；
5）供料方式： 用振動盤或與其他設備對接進行供料。可根據(jù)具體要求定制供料方式；
6) 取圖模式：靜態(tài)和移動拍照；