6B040P-2

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無刷直流電機基本控制方法：
　　無刷直流電機的轉(zhuǎn)子磁鋼呈瓦片形，磁極與定子繞組間氣隙均勻，氣隙磁場呈梯形分布。定子繞組感應電動勢波形為梯形波。
　　無刷直流電機定子繞組通常采用三相星形接法，需要應用三相全橋控制電路，其驅(qū)動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
　　由V1～V6六只功率管構(gòu)成的驅(qū)動全橋可以控制繞組的通電狀態(tài)。按照功率管的通電方式，可以分為兩兩導通和三三導通兩種控制方式。由于兩兩導通方式提 供了更大的電磁轉(zhuǎn)矩而被廣泛采用。在兩兩導通方式下，每一瞬間有兩個功率管導通，每隔1/6周期即60°電角度換相一次，每只功率管持續(xù)導通 120°電角度，對應每相繞組持續(xù)導通120°，在此期間相電流方向保持不變。為保證產(chǎn)生大的電磁轉(zhuǎn)矩，通常需要使繞組合成磁場與轉(zhuǎn)子 磁場保持垂直。由于采用換相控制方式，其定子繞組產(chǎn)生的是跳變的磁場，使得該磁場與轉(zhuǎn)子磁場的位置保持在60°～120°相對垂直的范圍區(qū)間。
　　功率管的換相信號需要從位置傳感器的狀態(tài)得出，換相時刻也就是霍爾傳感器的信號狀態(tài)改變的時刻。因此霍爾傳感器和三相繞組對應關(guān)系的確定對于電機的正確運行非常重要。
　　無刷直流電機采 用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)直流電機的機械換向裝置，又具有與直流電機類似的機械特性，其磁鋼置于轉(zhuǎn)子上，通過不斷地變換定子繞組通電方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。由于轉(zhuǎn)子采用了永磁體結(jié)構(gòu)，無刷直流電機具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單的特點。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，無刷直流電機的應用越來越廣泛?？焖儆行У卮_定位置傳感器和繞組間的相序關(guān)系是實現(xiàn)無刷直流電機調(diào)速功能的關(guān)鍵。
　　本文通過對三相無刷直流電機傳感器位置、輸出信號與繞組電動勢間的關(guān)系進行分析，提出了一種測定其相序的有效方法。
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AGV一般采用輪式驅(qū)動，具有電動車的特征。AGV小車能在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下，自動搬運貨物，實現(xiàn)自動化的物料傳送。因其具有靈活性、智能化等特點，能夠方便地重組系統(tǒng)，達到生產(chǎn)過程中的柔性化運輸之目的。較之傳統(tǒng)的人工或半人工的物料輸送方式，AGV系統(tǒng)大大減輕了勞動強度和危險性，提高了工作效率，在機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)都可以發(fā)揮作用。國外的AGV系統(tǒng)設計，應用水平都比較高，應用也很廣泛。國內(nèi)的應用相對少一些，但是在各方面的共同努力下，國內(nèi)的AGV系統(tǒng)的設計水平和應用水平正在接近或趕超國際先進水平。
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產(chǎn)品型號： 直流無碳刷馬達-UBS系列
產(chǎn)品特點：
直流無碳刷馬達-UBS系列
1.低溫升，高效率，省電省能源
2.高速，低速時都具備相同扭力
3.體積小，節(jié)省安裝空間
4.低速度變動率，高速度安定性具備速度追蹤補償機能
5,高響應，低震動，運轉(zhuǎn)平順
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直流電機：
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驅(qū)動器：
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