9BM150P-3

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國(guó)內(nèi)的很多AGV生產(chǎn)企業(yè)意識(shí)到了其廣闊的應(yīng)用前景，致力于適合中國(guó)國(guó)情的市場(chǎng)應(yīng)用研究與開發(fā)，緊密結(jié)合國(guó)內(nèi)企業(yè)需求，自主開發(fā)產(chǎn)品及核心技術(shù)，才能限度地獲得AGV的使用效益，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
    (1)核心技術(shù)是自主開發(fā)的，硬件、軟件系統(tǒng)是完全開放的、模塊化的，在工程概念設(shè)計(jì)階段能更好地吸取來自用戶的意見，這樣就可以為用戶設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)適合的交鑰匙工程；
    (2)產(chǎn)品價(jià)格的應(yīng)用工程開銷低，售后服務(wù)好，直用工程增擴(kuò)改造的開銷也低；
    (3)系統(tǒng)是自主設(shè)計(jì)，可以在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)選擇當(dāng)前性能價(jià)格比的電子、電器元部件；
    (4)不斷引入的控制理念，無線通信及多媒體技術(shù)，提高系統(tǒng)性能指標(biāo)，增加功能；
    (5)公司以自己的AGV核心和應(yīng)用工程經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，還在開發(fā)超重、清潔等新型AGV以滿足市場(chǎng)需求。
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廈門伊詩圖電氣——泰映科技(中國(guó)區(qū))授權(quán)銷售公司
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機(jī)器人搬運(yùn)小車專用直流無刷馬達(dá)
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直流電機(jī)在家用電器、電子儀器設(shè)備、電子玩具、錄相機(jī)及各種自動(dòng)控制中都有廣泛的應(yīng)用。但對(duì)它的使用和控制，很多讀者還不熟悉，而且其技術(shù)資料亦難于查找。直流電機(jī)控制電路集錦，將使讀者“得來全不費(fèi)功夫”!
　　 在現(xiàn)代電子產(chǎn)品中，自動(dòng)控制系統(tǒng)，電子儀器設(shè)備、家用電器、電子玩具等等方面，直流電機(jī)都得到了廣泛的應(yīng)用。大家熟悉的錄音機(jī)、電唱機(jī)、錄相機(jī)、電子計(jì)算機(jī)等，都不能缺少直流電機(jī)。所以直流電機(jī)的控制是一門很實(shí)用的技術(shù)。本文將詳細(xì)介紹各種直流電機(jī)的控制技術(shù)。
　　 直流電機(jī)，大體上可分為四類：
　　 類為有幾相繞組的步進(jìn)電機(jī)。這些步進(jìn)電機(jī)，外加適當(dāng)?shù)男蛄忻}沖，可使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)精密的角度(通常在1.8°--7.5°之間)。只要施加合適的脈沖序列，電機(jī)可以按照人們的預(yù)定的速度或方向進(jìn)行連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
　　 步進(jìn)電機(jī)用微處理器或?qū)Ｓ貌竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，很容易實(shí)現(xiàn)控制。例如常用的SAAl027或SAAl024專用步進(jìn)電機(jī)控制電路。
　　 步進(jìn)電機(jī)廣泛用于需要角度轉(zhuǎn)動(dòng)精確計(jì)量的地方。例如：機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)，字輪的字符選擇，計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)器的磁頭控制，打印機(jī)的字頭控制等，都要用到步進(jìn)電機(jī)。
　　 第二類為永磁式換流器直流電機(jī)，它的設(shè)計(jì)很簡(jiǎn)單，但使用極為廣泛。當(dāng)外加額定直流電壓時(shí)，轉(zhuǎn)速幾乎相等。這類電機(jī)用于錄音機(jī)、錄相機(jī)、唱機(jī)或激光唱機(jī)等固定轉(zhuǎn)速的機(jī)器或設(shè)備中。也用于變速范圍很寬的驅(qū)動(dòng)裝置，例如：小型電鉆、模型火車、電子玩具等。在這些應(yīng)用中，它借助于電子控制電路的作用，使電機(jī)功能大大加強(qiáng)。
　　 第三類是所謂的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)是自動(dòng)裝置中的執(zhí)行元件，它的大特點(diǎn)是可控。在有控制信號(hào)時(shí)，伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)速大小正比于控制電壓的大小，除去控制信號(hào)電壓后，伺服電機(jī)就立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)應(yīng)用甚廣，幾乎所有的自動(dòng)控制系統(tǒng)中都需要用到。例如測(cè)速電機(jī)，它的輸出正比于電機(jī)的速度；或者齒輪盒驅(qū)動(dòng)電位器機(jī)構(gòu)，它的輸出正比于電位器移動(dòng)的位置．當(dāng)這類電機(jī)與適當(dāng)?shù)墓β士刂品答伃h(huán)配合時(shí)，它的速度可以與外部振蕩器頻率精確鎖定，或與外部位移控制旋鈕進(jìn)行鎖定。
　　 唱機(jī)或激光唱機(jī)的轉(zhuǎn)盤常用伺服電機(jī)。天線轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，遙控模型飛機(jī)和艦船也都要用到伺服電機(jī)。
　　 后一類為兩相低電壓交流電機(jī)。這類電機(jī)通常是直流電源供給一個(gè)低頻振蕩器，然后再用低頻低壓的交流去驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這類電機(jī)偶爾也用在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中。
減速機(jī)：
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