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德汝電纜(上海)有限公司

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機器人電纜
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更新日期: 2014-12-02  有效期至:長期有效
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詳細信息
在工業(yè)應(yīng)用中,越來越多的復(fù)雜運動需要使用到可扭轉(zhuǎn)或三維高柔性電纜,并且要求這些電纜可以擁有和使用于直線拖鏈系統(tǒng)中時相似的使用壽命。

芯線,束絞,屏蔽和護套材料必須要能承受彎曲時產(chǎn)生的擠壓力以及由扭動產(chǎn)生的徑向壓力的變化。為此,不同“軟”結(jié)構(gòu)元件  如:粘膠纖維,PTFE元件或
其它裝填元件等,都被用于高柔性機器人電纜中,以吸收扭轉(zhuǎn)力。

扭轉(zhuǎn)電纜對編織屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑動膜,屏蔽結(jié)構(gòu)已經(jīng)過了扭轉(zhuǎn)優(yōu)化,可一定程度上地補償運動誤差。

特別是對可扭轉(zhuǎn)總線電纜來說 ,在產(chǎn)品的整個使用過程中,傳輸特性參數(shù)如衰減,電纜載荷和信號質(zhì)量都必須保持在偏差極小的正常數(shù)值范圍內(nèi)。這就要依靠經(jīng)過特殊扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絕緣材料和具有相應(yīng)數(shù)值的衰減元件來實現(xiàn)。

在動力、伺服/控制電纜和總線電纜中使用了高耐磨性能.PUR護套材料,可有效保護經(jīng)過扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絞合元件不受損壞。

所有高柔性機器人電纜都在取長1米,做+/-180°扭轉(zhuǎn)的測試中經(jīng)過了3.000.000次往返運動的測試。此外,我們還進行了一項測試.將電纜置于一根長度約;2500毫米的拖鏈中進行270°的扭轉(zhuǎn)。期間,因為向心力會使電纜承受極高的負載和沉重的沖擊力,這種情況通常會發(fā)生在工業(yè)機器人的應(yīng)用中。

導(dǎo)體:高抗彎強度的精細裸銅多股線(符合   EN 60228 標準)
絕緣材料:高機械性能的 絕緣TPE材料
單元屏蔽:高抗扭強度的鍍錫銅絲編織屏蔽,光學覆蓋率85%
外護套:低粘性,不含鹵素,PUR基混合物,特別耐磨損且具有高度的靈活性,適用于拖鏈
使用溫度范圍:(移動安裝)-25 °C 至 +80  °C,彎曲半徑為10 x  d
使用溫度范圍:(固定鋪設(shè))-40 °C 至 +80  °C,彎曲半徑為4 x  d
大速度:180 °/s
扭轉(zhuǎn)大加速度:60 °/s2
行程距離:適用于機器人和三維運動的應(yīng)用,  Class 6
扭轉(zhuǎn):每1米電纜長度可 扭轉(zhuǎn)±180°
抗輻射強度:高
額定電壓:300/500 V (符合DIN  VDE 0245標準)
測試電壓:2000 V (符合DIN  VDE 0281-2標準)
耐油性:完全耐油(符合DIN  EN 50363-10-2標準),Class  3

典型應(yīng)用場合
l  用于帶有扭動的高負載
l  完全耐油
l 室內(nèi)及室外應(yīng)用,抗輻射
l  特別適用于機器人或三維運動的應(yīng)用
l  機器人,物流設(shè)備,主軸驅(qū)動器

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