ORMON CP1W-16ER 可編程控制器
ORMON CP1W-16ER 可編程控制器彩色視覺(jué)系統(tǒng)
本文的移動(dòng)機(jī)器人采用的視覺(jué)系統(tǒng)是基于CMUcam3攝像頭,它由卡耐基梅隆大學(xué)開(kāi)發(fā)。是一個(gè)低成本、可編程、適合實(shí)時(shí)處理的嵌入式彩色視覺(jué)系統(tǒng)。它包括三個(gè)主要構(gòu)件:COMS光學(xué)傳感器,先進(jìn)先出隊(duì)列和60 MHz ARM處理器。該連接方式允許能從攝像頭的視頻流中直接提取出數(shù)據(jù),然后傳遞給車(chē)載計(jì)算機(jī)用于后續(xù)數(shù)據(jù)處理。它通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的RS232串行端口和車(chē)載計(jì)算機(jī)相連。
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門(mén)子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
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