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1756-A7
1756-A7手指部分檢測
當(dāng)條形光源與水平面成60度時(shí)，手指部分會(huì)在包裝紙上呈現(xiàn)黑色陰影，我們可以通過檢測手指陰影的位置來判斷手指在包裝紙上的相對位置，雖然實(shí)際檢測的并非手指的實(shí)際位置，但是，在檢測精度要求不是很高的情況下，利用手指部分的陰影在切指危險(xiǎn)區(qū)的位置相對比較確定的位置這一特性滿足檢測的需求；在放置禁止區(qū)和切指危險(xiǎn)區(qū)分別用【面積】工具來檢測手指陰影的黑像數(shù)值，當(dāng)檢測到的黑像數(shù)值大于設(shè)定值，系統(tǒng)會(huì)輸出NG信號。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
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