GATES 7450
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GATES 7450示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研究 ①關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、噴式、龍門式噴涂機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)。 ?、谌嵝苑滦螄娡繖C(jī)器人開(kāi)發(fā):柔性仿形復(fù)合機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā),仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究,控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā),整機(jī)安全防爆、防護(hù)技術(shù)開(kāi)發(fā),高速噴杯噴涂工藝研究。 ③焊接機(jī)器人(把弧焊與點(diǎn)焊機(jī)器人作為負(fù)載不同的一個(gè)系列機(jī)器人,可兼作弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、裝配、切割作業(yè))產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)。 ④弧焊機(jī)器人用激光視覺(jué)焊縫跟蹤裝置的開(kāi)發(fā):激光發(fā)射器的選用,CCD成象系統(tǒng),視覺(jué)圖象處理技術(shù),視覺(jué)跟蹤與機(jī)器人協(xié)調(diào)控制。 ?、莺附訖C(jī)器人的離線示教編程及工作站系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真。 ?、揠娮有袠I(yè)用裝配機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)。 ?、吲可a(chǎn)機(jī)器人所需的專用制造、裝配、測(cè)試設(shè)備和工具的研究開(kāi)發(fā)。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。 |