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6ZY1023-1AA00設(shè)電機始終接通電源時，電機轉(zhuǎn)速大為=則電機的平均速度為肪沖信號由公式（2）可見，當(dāng)我們改變占空比Dd/r時，就可以得到不同的電機平均速度從而達(dá)到調(diào)速的目的。嚴(yán)格地講，平均速度K與占空比D并不是嚴(yán)格的線性關(guān)系，在般的應(yīng)用中，可以將其近似地看成線性關(guān)系。
2.2實現(xiàn)方法PWM信號的產(chǎn)生通常有兩種方法：種是軟件的方法；另種是硬件的方法。硬件方法的實現(xiàn)已有很多文章介紹，這里不做贅述。本文主要介紹利用單片機對PWM信號的軟件實現(xiàn)方法。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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