6GT2002-0AA00

6GT2002-0AA00但這種壓電堆的粘接困難，且因承受剪力作用，有強(qiáng)度問題因此很自然地提出了把定子作為縱振子（亦可扭振子），轉(zhuǎn)子作為扭振子（或縱振子），其定轉(zhuǎn)子可根據(jù)工作頻率設(shè)計思想，這種電機(jī)，因轉(zhuǎn)子需要電刷導(dǎo)電使結(jié)構(gòu)相對較復(fù)雜，而且樣機(jī)的bookmark振動能量集中到點(diǎn)或微小局部（往往變幅桿頂端的直徑與壓電片的直徑相比小很多），相似地，采用定子階梯軸結(jié)構(gòu)來降低縱振頻率提高扭振頻率，這樣定子表面的軸徑要比壓電片的直徑小，提高了電機(jī)轉(zhuǎn)速，但降低了電機(jī)的力矩，而對超聲波電機(jī)要得到大力矩盡量要把振動能量傳到大的圓環(huán)上另外，通過配重塊來調(diào)節(jié)縱振動頻率亦是法，但使系統(tǒng)的質(zhì)量增力P.我們提出的定子結(jié)構(gòu)外直徑與壓電片是的，內(nèi)部則是中空變截面結(jié)構(gòu)，如所示，這不僅可使縱扭振動的諧振頻率接近，還可提高扭轉(zhuǎn)振幅定子中縱扭壓電片的位置其影響較大，過去的方法是把縱扭壓電片安裝在定子中各自振動的節(jié)面上，　中，單片機(jī)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)信號發(fā)生器產(chǎn)生的小信號至力率放大器之間的通斷，而PC機(jī)則應(yīng)甩另外，文中響較小。且定轉(zhuǎn)子壓緊力增加有助于提高縱扭振子的諧振頻率從電機(jī)工作頻率看，在合適的預(yù)壓力下，縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)的工作頻率很寬，從25.4kHz，約有7kHz左右的工作頻域，且運(yùn)轉(zhuǎn)都較平穩(wěn)，但在扭振子諧振頻率附近機(jī)械特性好。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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