6GT2001-0AA00-ZA23

6GT2001-0AA00-ZA23扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向相反，縱振動(dòng)的方向與前半周相反，沿軸向縮短，定轉(zhuǎn)子快速脫離。由于縱、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)在正半周和負(fù)半周內(nèi)不同的疊加效果，形成了轉(zhuǎn)子單向的旋動(dòng)。這種超聲波電機(jī)的特點(diǎn)是能夠獨(dú)立地改變扭轉(zhuǎn)壓電陶瓷振子和疊層壓電陶瓷的驅(qū)動(dòng)電壓，控制表面質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)軌跡，從而能夠很好地控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，低速運(yùn)行穩(wěn)定。由于轉(zhuǎn)矩由單獨(dú)的振子產(chǎn)生，特別是定轉(zhuǎn)子斷續(xù)面接觸驅(qū)動(dòng)，故易于實(shí)現(xiàn)低速大力矩輸出2電機(jī)結(jié)構(gòu)和調(diào)諧縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)由于需要縱扭同頻振動(dòng)共同作用，為使兩振動(dòng)的振幅都較大，電機(jī)工作在縱扭振動(dòng)的諧振點(diǎn)或接近諧振點(diǎn)，所以必須使電機(jī)結(jié)構(gòu)的縱扭兩振動(dòng)諧振點(diǎn)或接近，這就是縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)的調(diào)諧問題但由于縱、扭振動(dòng)在定子的聲傳遞速度不同，造成縱、扭振子的諧振頻率不同，對于等截面定子，同階諧振頻率縱振大于扭振，般為.6倍另外，也很難用其縱、扭振子的高階頻率，因?yàn)轭l率高，定子表面的振幅很小，使得轉(zhuǎn)子無法把定子振動(dòng)能量通過摩擦接觸面取出，所以初研制的電機(jī)，其工作在扭振子階諧振頻率上，而縱振子則通過疊層壓電堆使其有較大的縱振振幅

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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