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6FC5147-0AA15-0AA1轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型估計器是從中通過定子電流計算得到這里=是轉(zhuǎn)子時間常數(shù)。
對于轉(zhuǎn)子磁鏈坐標，轉(zhuǎn)子磁鏈的d、q分量為提出的DTC―SVM顯示在中?？刂破靼袃蓚€PI控制器其為磁鏈與力矩調(diào)節(jié)器，和個SVM單元。它接受定子磁鏈和力矩誤差作為輸入，并產(chǎn)生逆變器的控制信號，其中0e=arctan（Xw/X）。
開環(huán)電流模型的輸出（書寫為“l(fā)”）是在定子坐標系下計算的定子磁鏈X這里Xr是從和測量的定子電壓、電流基礎(chǔ)之上的。對于定子結(jié)構(gòu)來說，定子磁鏈X可簡化如下為了校正定子磁鏈估計值，來補償因低速時相關(guān)的純積分器和定子電阻Rs的測量（或估計）的錯誤并提供全速度范圍的完整觀測器，電壓模型是通過個PI補償器來調(diào)節(jié)的。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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