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C79451-Z1038-U13
C79451-Z1038-U13機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控技術(shù)通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，完成了機(jī)器人生產(chǎn)線的實(shí)時(shí)監(jiān)控，包括機(jī)器人工作狀態(tài)監(jiān)視，機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)的顯示，機(jī)器人的報(bào)警記錄，機(jī)器人的焊接工藝參數(shù)、焊接時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間和停機(jī)時(shí)間的記錄，機(jī)器人控制器的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定和系統(tǒng)檢等功能。監(jiān)控管理系統(tǒng)按層次劃分為模塊，其框圖如下：監(jiān)控任務(wù)完成對(duì)網(wǎng)絡(luò)中各機(jī)器人工作情況的檢測(cè)，主要包括以下內(nèi)容：a）工作狀態(tài)監(jiān)視機(jī)器人工作狀態(tài)：停機(jī)、在線機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)：示教、執(zhí)行伺服上電狀態(tài)：是、否執(zhí)行方式：?jiǎn)尾健窝h(huán)、循環(huán)程序狀態(tài)：執(zhí)行、暫停、急停運(yùn)行參數(shù)監(jiān)視碼盤(pán)值：輸人碼盤(pán)值、輸出碼盤(pán)值、差碼關(guān)節(jié)值位姿值運(yùn)行記錄詢作業(yè)名焊接工藝參數(shù)啟動(dòng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)間焊接時(shí)間停機(jī)時(shí)間報(bào)警記錄系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定：零位、工具系統(tǒng)檢：用戶I/O、系統(tǒng)I/O該機(jī)器人控制器與新松公司開(kāi)發(fā)的6kg工業(yè)機(jī)器人起，已成功地用于柳州五菱汽車(chē)廠汽車(chē)座椅的焊接生產(chǎn)線，嘉陵集團(tuán)摩托車(chē)架焊接生產(chǎn)線通過(guò)年多運(yùn)行表明，該機(jī)器人性能良好、可靠性高，完全滿足生產(chǎn)的要求，技術(shù)水平達(dá)到先進(jìn)水平，完全可替代進(jìn)口機(jī)器人進(jìn)行汽車(chē)和摩托車(chē)的焊接。目前，我們正在進(jìn)行基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制器研究，終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化。
l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
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