TRACO ESP18-24S

TRACO ESP18-24S

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TRACO ESP18-24S自抗擾控制器的特點與應(yīng)用前景
自抗擾控制器是由過渡過程安排、擴(kuò)張狀態(tài)觀測器、擾動補(bǔ)償、狀態(tài)誤差的非線性反饋等特殊形式非線性結(jié)構(gòu)所組成 .
自抗擾控制器能夠自動檢測并補(bǔ)償對象的 " 內(nèi)擾 ( 模型 )" 和 " 外擾 " 作用，從而在各種惡劣環(huán)境之下也能保證很高的控制精度。利用自抗擾控制器進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計時，可以把系統(tǒng)中的許多不同因素歸類為對系統(tǒng)的這種，或那種“擾動”，然后用擴(kuò)張狀態(tài)觀測器來分別進(jìn)行估計、補(bǔ)償。這是用自抗擾控制技術(shù)設(shè)計控制器時的靈活性，也是把復(fù)雜問題進(jìn)行簡化的很方便的手段。
自抗擾控制器的算法簡單，容易實現(xiàn)，而且其參數(shù)適應(yīng)范圍廣，是一種理想的實用數(shù)字控制器。

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