MOTOROLA MVME712M

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1走絲機構控制系統(tǒng)
　　快走絲線切割機床的走絲機構，是影響其加工質(zhì)量及加工穩(wěn)定性的關鍵部件。走絲機構的功能是帶動電極絲按一定線速度移動往復運絲，并將電極絲整齊地排繞在儲絲筒上。儲絲筒本身作高速正反向轉動，是利用電動機正反轉來達到的。電機經(jīng)聯(lián)軸器帶動絲筒，再經(jīng)同步帶帶動絲杠轉動，拖板便作往復運動，拖板移動的行程可由調(diào)整換向左右撞塊的距離來達到。機床走絲機構如圖1所示。
　　2絲筒變頻調(diào)速系統(tǒng)結構
　　變頻調(diào)速系統(tǒng)主要由以下幾個環(huán)節(jié)構成，系統(tǒng)結構框圖如圖2所示：
　　（1）主電路
　　系統(tǒng)功率變換環(huán)節(jié)采用AD/DC整流電路和IGBT逆變電路。
　?。?）控制電路
　　控制電路主要用來接受外來信號和發(fā)出控制命令和PWM波形。
　?。?）驅動電
　　采用IGBT智能功率模塊（IPM）。
　　（4）保護電路
　　為了保護動作的快速性和實時監(jiān)測性，采用了硬件電路加軟件子程序的監(jiān)控方式，故障發(fā)生時如果是屬于電機短路之類的故障，則硬件電路將立即產(chǎn)生信號，關閉波形發(fā)生器并在中斷子程序中進行保護設置，并使程序回到初始狀態(tài)。
　　3變頻調(diào)速系統(tǒng)的電路設計
　　儲絲簡采用三相交流異步電動機拖動，電機速度通過變頻器調(diào)速旋鈕進行無極調(diào)速
　　3.1主電路的設計
　　三相交流電壓經(jīng)二極管整流模塊，大電容濾波后送到由6個IGBT組成的三相逆變器，系統(tǒng)功率器件選用第三代IGBT及續(xù)流二極管，由逆變器送出的可變頻率的交流電供給電動機調(diào)速。
　　3.2控制電路的設計
　　使用DSP作為控制器能大限度地減少外圍器件的數(shù)目，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在本設計中主要使用1MS32OC24OxDSP的PWM輸出口，及板上A/D口、捕獲接口CAP.DSP的6個PWM信號經(jīng)過緩沖器反相后送到驅動電路板驅動IPM.
　　對于A/D采樣口的輸入信號做了前期的處理，直接輸入的信號是幅值在0～5V的直流電壓信號，能滿足DSP對輸入模擬信號的要求。交流電機的矢量控制要求對交流電機速度進行采樣。
　　3.3驅動電路的設計
　　在設計中使用IGBT智能功率模塊（IPM），它是一種大規(guī)模集成模塊，不僅把功率開關器件和驅動電路集成在一起，而且還將過電壓、過電流和過熱等故障檢測電路包含在里面，并可將故障保護信號送到CPU或DSP進行處理。